[实用新型]一种空气弹簧-气管总成装配自动化设备

权利要求书

1.一种空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，包括：气管放置槽、定位机构、动力机构；

所述气管放置槽位于沿第一方向移动的移动平台上，用于夹持气管组件；

所述定位机构用于固定空气弹簧，并使所述空气弹簧的金属头与所述第一方向在同一直线上；

所述动力机构推动所述气管放置槽沿所述第一方向向所述定位机构移动，使所述气管组件中的气管插入所述空气弹簧的金属头。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，所述气管放置槽上部设置有可以打开或者封闭所述气管放置槽上开口的整平机构，所述整平机构包括整平板和第一驱动结构，所述整平板在所述第一驱动结构的作用下移动，用于将所述气管组件封闭在所述气管放置槽内。

3.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括挡块和第二驱动结构，所述挡块设置在所述气管放置槽朝向所述定位机构的一端，并能够在第二驱动结构的作用下移动到能够挡住所述气管组件中的压紧管的位置。

4.根据权利要求3所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，还包括推块机构，所述推块机构包括推块和第三驱动结构，所述推块设置在所述气管放置槽远离所述定位机构的一端，所述推块在所述第三驱动结构的作用下，从所述气管的尾部推动所述气管，在所述挡块与所述推块的共同作用下，使所述气管的头部沿所述第一方向伸出气管组件。

5.根据权利要求4所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，还包括夹头机构，所述夹头机构包括夹头和第四驱动结构，所述夹头位于所述定位机构与所述限位机构之间，所述夹头在所述第四驱动结构的作用下，能够夹紧所述气管的头部。

6.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，所述定位机构包括第五驱动结构，所述第五驱动结构用于压紧所述空气弹簧。

7.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，所述定位机构上设置有检错装置，所述检错装置用于检测所述定位机构上是否放置有所述空气弹簧。

8.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，所述设备还包括第二工位，所述第二工位用于在所述气管插入所述空气弹簧的金属头后，对插入部位进行压紧。

9.根据权利要求1所述的空气弹簧-气管总成装配自动化设备，其特征在于，所述设备还包括恒温箱，所述恒温箱具有能够维持所述气管处于所需安装状态的温度，用于放置待安装的气管。