[实用新型]一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，其特征在于：包括主控模块，所述主控模块分别电性连接485/CAN通讯模块、指示模块、磁编码模块、步进电机驱动模块、信号输出模块、信号输入模块和电源模块；

其中步进电机驱动模块采用TMC5160超静音驱动芯片；

该TMC5160超静音驱动芯片外接MOS管模块；

磁编码模块采用AS5047磁编传感器；

该AS5047磁编传感器位于步进电机出轴后端，步进电机输出轴后端处嵌入一块双极性磁铁，且AS5047磁编传感器和磁铁中心处对齐。

2.根据权利要求1所述的一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，其特征在于：主控模块包括主控芯片，主控芯片GD32F103C8T6，主控芯片GD32F103C8T6的PBO接口电性连接电阻R46的一端，且电阻R46的另一端电性连接电阻R47的一端以及电阻R48的一端，电阻R48的另一端接地，电阻R47的另一端外接VCC-24V电源，主控芯片GD32F103C8T6的VDD端电性连接VCC-3.3V电源，且主控芯片GD32F103C8T6的VDD端电性连接主控芯片GD32F103C8T6的VBAT端，主控芯片GD32F103C8T6的OSC-IN端电性连接电阻R12的一端、晶振器X1的一端和电容C8的一端，主控芯片GD32F103C8T6的OSC-OUT端电性连接电阻R12的另一端、晶振器X1的另一端和电容C9的一端，电容C9的另一端与电容C8的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，其特征在于：步进电机驱动模块包括TMC5160超静音驱动芯片，TMC5160超静音驱动芯片的12Vout接线端串联一组电容后接地，TMC5160超静音驱动芯片的VSA接线端电性连接电容C29的一端和电源VM，电容C29的另一端接地，TMC5160超静音驱动芯片的5VOUT接线端串联一组电容接地，TMC5160超静音驱动芯片的19接线端电性连接电容C36的一端，且电容C36的另一端电性连接VCC3.3V电源、TMC5160超静音驱动芯片的20和22接线端，TMC5160超静音驱动芯片的34接线端电性连接电容C28的一端，且电容C28的另一端连接VM端，TMC5160超静音驱动芯片的32接线端电性连接电容C31的一端，电容C31的另一端接TMC5160超静音驱动芯片的31接线端，TMC5160超静音驱动芯片的VCC接线端电性连接电阻R26的一端和电容C34的一端，电容C34的另一端接地，电阻R26的另一端连接5V电源，TMC5160超静音驱动芯片的7和8接线端以及9和10接线端分别连接一组MOS管模块。

4.根据权利要求3所述的一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，其特征在于：MOS管模块设有两组且电路构造相同，其中一组包括MOS管Q1和MOS管Q2，MOS管Q1的1接线端电性连接电阻R21的一端、电阻R22的一端和MOS管Q2的3接线端，MOS管Q1的2接线端连接电阻R20的一端，且电阻R20的另一端连接TMC5160超静音驱动芯片的LA2接线端，MOS管Q1的3接线端连接电容C19的一端、MOS管Q1的8和7接线端，且电容C19的另一端连接TMC5160超静音驱动芯片的CA2接线端，MOS管Q1的4接线端连接电阻R19的一端，且电阻R19的另一端连接TMC5160超静音驱动芯片的HA2接线端，MOS管Q1的5接线端电性连接MOS管Q1的6接线端、电源VM、电容C17的一端，且电容C17的另一端接地，MOS管Q2的1接线端电性连接电容C26的一端，MOS管Q2的5和6接线端，MOS管Q2的2接线端连接电阻R25的一端，且电阻R25的另一端接TMC5160超静音驱动芯片的HA1端，MOS管Q2的4接线端电性连接电阻R24的一端，电阻R24的另一端连接TMC5160超静音驱动芯片的LA1端，MOS管Q2的7和8接线端连接电容C20的一端，电容C20的另一端接地，电阻R22的另一端电性连接电阻R23的一端，且R23的另一端电性连接TMC5160超静音驱动芯片的SRAL端，电阻R21的另一端电性连接TMC5160超静音驱动芯片的SRAH端。