[实用新型]一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，属于超静音步进电机驱动电路技术领域，包括主控模块，所述主控模块分别电性连接485/CAN通讯模块、指示模块、磁编码模块、步进电机驱动模块、信号输出模块、信号输入模块和电源模块；其中步进电机驱动模块采用TMC5160超静音驱动芯片；该TMC5160超静音驱动芯片外接MOS管模块；磁编码模块采用AS5047磁编传感器；该AS5047磁编传感器位于步进电机出轴后端，步进电机输出轴后端处嵌入一块双极性磁铁，且AS5047磁编传感器和磁铁中心处对齐。采用主控芯片GD32F103C8T6可以读出磁编码芯片AS5047里面的信息，通过这些信息获取电机的运行信息包含正转反转速度堵转等信息。

技术领域

本实用新型涉及一种超静音步进电机驱动电路，特别是涉及一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，属于超静音步进电机驱动电路技术领域。

背景技术

现有技术中的步进电机驱动电路其主控模块并不能准确的判断电机走了多少步数，导致在主控模块对数据分析时候也出现问题，另外现有技术中的步进电机驱动电路其主控模块容易受到外界信号的干扰导致主控模块对信号的识别有误，其次选用的步进电机驱动电路在驱动电机的时候会使其电机运行不稳定产生比较大的噪音，也因此有一些减少噪音的电机罩，但本质还是电流不稳定因素导致的，为此设计一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，采用主控芯片GD32F103C8T6通过PB12 PB13 PB14 PB15这几个管脚与磁编码芯片AS5047进行SPI通讯可以读出里面的信息，这样就可以获取电机的运行信息包含正转反转速度 等信息。然后根据单片机发给的脉冲和磁编码芯片AS5047返回来的信息判断是否失步等操作，当电机轴上面磁铁转动的时候会让他产生信号从而精确的记录位置信息，74AHCT2G125DP-Q10H是为了增加主控芯片输出信号的驱动能力让该信号有20mA的驱动能力，这样可以方便驱动外面设备，并且信号可以远距离传输，MOCD217R2M属于隔离光耦，他可以将外面的信号隔离后给主控芯片，这样可以防止外面信号对主控芯片损坏。当外面的触发信号是电平信号时，输入电平信号不要超过5V。如果超过5V需要串联电阻，状态指示灯可以将设备运行的状态全部表示出来，步进电机驱动模块可以驱动4.5A的步进电机运行。使用的是TMC5160超静音驱动芯片。该芯片外挂MOS管可以做到很大电流的驱动能力。TMC5160有超静音和高速模式。在低速运行情况下可以有很好的静音效果。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，包括主控模块，所述主控模块分别电性连接485/CAN通讯模块、指示模块、磁编码模块、步进电机驱动模块、信号输出模块、信号输入模块和电源模块；

其中步进电机驱动模块采用TMC5160超静音驱动芯片；

该TMC5160超静音驱动芯片外接MOS管模块；

磁编码模块采用AS5047磁编传感器；

该AS5047磁编传感器位于步进电机上，步进电机输出轴后端处嵌有双极性磁铁，且AS5047磁编传感器和磁铁中心处对齐。