[实用新型]夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种夹持机械手，包括：安装板、夹手机构、驱动电机组件，所述夹手机构包括传动轴及夹持手组件，所述传动轴的一端可转动连接至所述安装板，所述夹持手组件设置在所述传动轴的另一端；所述驱动电机组件设置在所述安装板上，且所述驱动电机组件与所述夹手机构均位于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机组件的输出轴和所述传动轴，通过驱动电机组件能够驱动夹持手组件转动，能够满足多种类型工件的夹持要求，提高通用性，且所述驱动电机组件与所述夹手机构同侧设置，结构布置合理，占用空间小，且能够达到较好的驱动效果。

技术领域

本实用新型涉及压铸机/注塑机辅助设备，特别涉及一种夹持机械手。

背景技术

在压铸机或注塑机中，产品成型后温度较高且不易通过顶针直接推落时，需要配合取件机械手取件，而传统的取件机械手只能实现伸入至设定位置取件的功能，对于一些异形工件或夹持位置较为刁钻的工件，无法满足夹持要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持机械手，能够调整夹持角度，提高通用性。

根据本实用新型的第一方面实施例的夹持机械手，包括：安装板、夹手机构、驱动电机组件，所述夹手机构包括传动轴及夹持手组件，所述传动轴的一端可转动连接至所述安装板，所述夹持手组件设置在所述传动轴的另一端；所述驱动电机组件设置在所述安装板上，且所述驱动电机组件与所述夹手机构均位于所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机组件的输出轴和所述传动轴。

根据本实用新型实施例的夹持机械手，至少具有如下有益效果：通过驱动电机组件能够驱动夹持手组件转动，能够满足多种类型工件的夹持要求，提高通用性，且所述驱动电机组件与所述夹手机构同侧设置，结构布置合理，占用空间小，且能够达到较好的驱动效果。

且采用驱动电机组件进行驱动，可方便夹持手组件的旋转角度控制，且位置精度相对于传动的气缸驱动精度更高，控制更为方便。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机组件为伺服电机，能够满足夹手机构旋转驱动，且控制方便、位置精度高。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动轴的端部设置有夹手安装座，所述夹持手组件固定安装在所述夹手安装座上，通过配置夹手安装座可方便夹持手组件的安装，并方便更换配置不同的夹持手。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持手组件为气动夹爪，通过气动控制夹爪的开合，实现取放件功能。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装板上设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述传动轴转动配合的轴孔，所述传动轴穿过所述连接臂连接至传动机构，通过连接臂可延长夹持手组件的伸入位置，并提高结构强度，并通过内置传动轴满足旋转传动的要求。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构为同步带机构，所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带，所述主动带轮和所述从动带轮设置在所述安装板上并位于所述驱动电机组件的相对侧，所述主动带轮连接至所述驱动电机组件的输出轴，所述从动带轮连接至所述传动轴，即可满足所述驱动电机组件与所述所述传动轴之间的传动功能。

在本实用新型的一些实施例中，所述从动带轮连接至同步带机构输出轴，所述安装板上设置有与所述同步带机构输出轴配合的轴座，所述同步带机构输出轴连接至所述传动轴，通过上述结构可提高传动的精度。

在本实用新型的一些实施例中，所述轴座上固定设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述传动轴转动配合的轴孔，所述传动轴穿过所述连接臂连接至所述同步带机构输出轴，结构布局合理，且可根据不同的使用要求更换不同长度的传动轴及连接臂满足不同的使用要求。