[实用新型]机械鼓

权利要求书

1.一种机械鼓，其特征在于，包括主轴组件(10)以及分别套设在所述主轴组件(10)上的锁圈组件(20)和反包组件(30)，所述反包组件(30)为两个，两个所述反包组件(30)对称设置在所述锁圈组件(20)的两侧，所述反包组件(30)包括：

第一反包杆(31)，所述第一反包杆(31)为多个，多个所述第一反包杆(31)绕所述主轴组件(10)的周向间隔设置；

第二反包杆(32)，所述第二反包杆(32)为多个，多个所述第二反包杆(32)绕所述主轴组件(10)的周向间隔设置，所述第一反包杆(31)和所述第二反包杆(32)间隔设置，且所述第二反包杆(32)的长度大于所述第一反包杆(31)的长度；

驱动装置(33)，所述驱动装置(33)分别与所述第一反包杆(31)和所述第二反包杆(32)驱动连接，以使所述第一反包杆(31)和所述第二反包杆(32)相对所述主轴组件(10)运动。

2.根据权利要求1所述的机械鼓，其特征在于，所述第一反包杆(31)具有第一支撑位置和第一收回位置，当所述第一反包杆(31)处于所述第一支撑位置时，所述第一反包杆(31)与所述主轴组件(10)之间的夹角大于等于70度且小于等于90度。

3.根据权利要求2所述的机械鼓，其特征在于，所述第二反包杆(32)具有第二支撑位置和第二收回位置，当所述第二反包杆(32)处于所述第二支撑位置时，所述第二反包杆(32)与所述主轴组件(10)之间的夹角小于所述第一反包杆(31)与所述主轴组件(10)之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的机械鼓，其特征在于，所述驱动装置(33)包括第一驱动组件(331)和第二驱动组件(332)，所述第一驱动组件(331)分别与多个所述第一反包杆(31)驱动连接，所述第二驱动组件(332)分别与多个所述第二反包杆(32)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的机械鼓，其特征在于，所述第二驱动组件(332)的至少一部分能够带动所述第二反包杆(32)沿所述主轴组件(10)的轴向运动，且所述第二驱动组件(332)还能够驱动所述第二反包杆(32)绕所述第二驱动组件(332)旋转。

6.根据权利要求5所述的机械鼓，其特征在于，所述机械鼓还包括限位板(40)，所述限位板(40)为两个，且两个所述限位板(40)与两个所述反包组件(30)一一对应，所述限位板(40)设置在所述第二驱动组件(332)远离所述锁圈组件(20)的一侧，当所述第二反包杆(32)处于第二收回位置时，所述第二反包杆(32)与所述限位板(40)抵接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械鼓，其特征在于，所述反包组件(30)还包括至少一个第一复位件(50)，所述第一复位件(50)分别与所述驱动装置(33)和多个所述第一反包杆(31)连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机械鼓，其特征在于，所述机械鼓还包括多个第二复位件(60)，多个所述第二复位件(60)分别与多个所述第二反包杆(32)抵接。

9.根据权利要求8所述的机械鼓，其特征在于，所述第二反包杆(32)上设置有多个容置槽，多个所述容置槽分别与多个所述第二复位件(60)一一对应，所述第二复位件(60)是橡胶圈，且每个所述第二复位件(60)分别套设在每个所述第二反包杆(32)对应的所述容置槽内。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的机械鼓，其特征在于，相邻的两个所述第一反包杆(31)之间具有一个所述第二反包杆(32)，且相邻的两个所述第二反包杆(32)之间具有一个所述第一反包杆(31)。