[实用新型]驱动轮总成及仓储机器人

权利要求书

1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括驱动轮、基座、驱动轮摆板及减震器；

所述驱动轮摆板用于安装所述驱动轮，并且所述驱动轮摆板与所述基座铰接；

所述驱动轮摆板、所述减震器沿水平方向布置在所述基座上，且所述减震器的一端与所述驱动轮摆板铰接，另一端与所述基座铰接；

所述驱动轮摆板配置为其能够相对所述基座摆动，使得所述驱动轮浮动安装于所述驱动轮摆板与地面之间。

2.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮摆板包括固定臂和摆臂；

所述固定臂用于安装所述驱动轮，且所述固定臂与所述摆臂连接；

所述摆臂远离所述固定臂的一端与所述减震器铰接，所述摆臂靠近所述基座的底部的一端与所述基座铰接。

3.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述固定臂的一端连接在所述摆臂的内侧面上；

所述摆臂朝向所述驱动轮的一侧设置有避位曲面。

4.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，还包括减震器安装座；

所述减震器安装座固定在所述基座上，且所述减震器的远离所述驱动轮摆板的一端与所述减震器安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的驱动轮总成，其特征在于，所述减震器包括导向柱体及套接在所述导向柱体上的螺旋弹簧；

所述导向柱体包括第一柱体和第二柱体；其中，所述第一柱体的一端与所述摆臂铰接，所述第一柱体的另一端插接在所述第二柱体内；

所述第二柱体远离所述第一柱体的端部与所述减震器安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的驱动轮总成，其特征在于，所述减震器还包括安装在所述第二柱体上的调节螺母；

所述螺旋弹簧的一端与所述调节螺母抵接，所述螺旋弹簧的另一端与所述第一柱体靠近所述摆臂的端部抵接。

7.根据权利要求5所述的驱动轮总成，其特征在于，还包括弹簧调节臂及连接头；

所述连接头一端与所述摆臂铰接，所述连接头的另一端与所述第一柱体铰接；

所述弹簧调节臂朝向所述减震器的一侧与所述第二柱体铰接，所述弹簧调节臂的另一侧与所述减震器安装座铰接。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的驱动轮总成，其特征在于，所述基座包括顶板、底板以及设置在所述顶板与所述底板之间的至少一个支撑板；

所述底板靠近所述摆臂的位置设置有铰接座，所述摆臂靠近所述基座的底部的一端与所述铰接座铰接。

9.根据权利要求8所述的驱动轮总成，其特征在于，还包括活动支撑板；

所述活动支撑板位于所述摆臂的外侧，并覆盖部分所述摆臂和部分所述减震器；

所述活动支撑板的一端与所述顶板连接，所述活动支撑板的另一端与所述底板连接。

10.一种仓储机器人，其特征在于，包括移动底座；

所述移动底座包括底盘、至少一个权利要求1至9中任一项所述的驱动轮总成；

所述驱动轮总成安装在所述底盘上。

11.根据权利要求10所述的仓储机器人，其特征在于，所述底盘设置有两个所述驱动轮总成；

沿所述移动底座的行进方向，两个所述驱动轮总成对称布置在所述底盘上。