[实用新型]驱动轮总成及仓储机器人

说明书

本公开提供一种驱动轮总成及仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域，用于解决驱动轮总成安装至底盘的过程中，零部件容易跌落至底盘内而导致安装效率低的技术问题，该驱动轮总成包括驱动轮、基座、驱动轮摆板及减震器；驱动轮摆板用于安装驱动轮，并且驱动轮摆板与基座铰接；驱动轮摆板、减震器沿水平方向布置在基座上，且减震器的一端与驱动轮摆板铰接，另一端与基座铰接；驱动轮摆板配置为其能够相对基座摆动，使得驱动轮浮动安装于驱动轮摆板与地面之间。本公开提供的驱动轮总成用于将驱动轮安装至移动底座上。

技术领域

本公开涉及仓储机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮总成及仓储机器人。

背景技术

仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率；因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。

仓储机器人包括可行走的移动底座，用于带动仓储机器人移动至作业位置。移动底座设置有包括驱动轮悬挂组件以及驱动轮的驱动轮总成，驱动轮悬挂组件包括悬挂弹簧、支撑臂等多个零部件。在将驱动轮悬挂组件安装至移动底座时，需将上述零部件按照组装次序安装在移动底座的底盘上。

然而，在上述零部件安装至底盘的过程中，零部件容易跌落至底盘内，而导致安装效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供了一种驱动轮总成及仓储机器人，当驱动轮总成安装至底盘的过程中，其能够减少驱动轮总成的各零部件跌落至底盘的现象发生，提升驱动轮总成的安装效率。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种驱动轮总成，包括驱动轮、基座、驱动轮摆板及减震器；所述驱动轮摆板用于安装所述驱动轮，并且所述驱动轮摆板与所述基座铰接；所述驱动轮摆板、所述减震器沿水平方向布置在所述基座上，且所述减震器的一端与所述驱动轮摆板铰接，另一端与所述基座铰接；所述驱动轮摆板配置为其能够相对所述基座摆动，使得所述驱动轮浮动安装于所述驱动轮摆板与地面之间。

在一种可选的实施例中，所述驱动轮摆板包括固定臂和摆臂；所述固定臂用于安装所述驱动轮，且所述固定臂与所述摆臂连接；所述摆臂远离所述固定臂的一端与所述减震器铰接，所述摆臂靠近所述基座的底部的一端与所述基座铰接。

在一种可选的实施例中，所述固定臂的一端连接在所述摆臂的内侧面上；所述摆臂朝向所述驱动轮的一侧设置有避位曲面。

在一种可选的实施例中，还包括减震器安装座；所述减震器安装座固定在所述基座上，且所述减震器的远离所述驱动轮摆板的一端与所述减震器安装座铰接。

在一种可选的实施例中，所述减震器包括导向柱体及套接在所述导向柱体上的螺旋弹簧；所述导向柱体包括第一柱体和第二柱体；其中，所述第一柱体的一端与所述摆臂铰接，所述第一柱体的另一端插接在所述第二柱体内；所述第二柱体远离所述第一柱体的端部与所述减震器安装座铰接。

在一种可选的实施例中，所述减震器还包括安装在所述第二柱体上的调节螺母；所述螺旋弹簧的一端与所述调节螺母抵接，所述螺旋弹簧的另一端与所述第一柱体靠近所述摆臂的端部抵接。

在一种可选的实施例中，还包括弹簧调节臂及连接头；所述连接头一端与所述摆臂铰接，所述连接头的另一端与所述第一柱体铰接；所述弹簧调节臂朝向所述减震器的一侧与所述第二柱体铰接，所述弹簧调节臂的另一侧与所述减震器安装座铰接。

在一种可选的实施例中，所述基座包括顶板、底板以及设置在所述顶板与所述底板之间的至少一个支撑板；所述底板靠近所述摆臂的位置设置有铰接座；所述摆臂靠近所述基座的底部的一端与所述铰接座铰接。