[实用新型]用于金属场镜座加工用可退缩式机械手

权利要求书

1.用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有防尘箱(2)，所述防尘箱(2)正面的底部固定连接有控制器(3)，所述箱体(1)的内腔设置有调节机构(4)，所述箱体(1)顶部的中心处横向设置有与调节机构(4)配合使用的通槽(5)，所述通槽(5)的内腔设置有安装柱(6)，所述安装柱(6)的顶部设置有旋转座(7)，所述旋转座(7)的顶部设置有与防尘箱(2)配合使用的机械手(8)，所述机械手(8)远离旋转座(7)的一侧设置有连接柱(9)，所述连接柱(9)的底部固定连接有夹持架(10)，所述夹持架(10)的两侧均固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的内侧贯穿夹持架(10)并固定连接有夹持座(12)。

2.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述调节机构(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)固定在箱体(1)正面的右侧，所述伺服电机(41)的输出轴固定连接有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)的表面啮合有从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)的内腔横向固定连接有长型丝杆(44)，所述长型丝杆(44)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(45)，所述螺纹套(45)的顶部固定连接有安装台(46)且安装台(46)的顶部与安装柱(6)的底部固定连接。

3.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部的中心处横向设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内腔的两侧均滑动连接有滑块(14)且滑块(14)的顶部与螺纹套(45)的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述防尘箱(2)顶部的两侧均设置有换气扇(15)且换气扇(15)的表面设置有防尘网。

5.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述防尘箱(2)的左侧设置有与机械手(8)配合使用的防尘帘(16)，所述防尘帘(16)的高度大于机械手(8)的高度。

6.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有抵止座(17)，所述抵止座(17)的左侧从前至后依次固定连接有缓冲筒(18)，所述缓冲筒(18)的内腔滑动连接有滑座(19)，所述滑座(19)和缓冲筒(18)相向的一侧填充有弹力微珠(20)，所述滑座(19)远离弹力微珠(20)的一侧固定连接有缓冲柱(21)。

7.如权利要求6所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述缓冲柱(21)远离缓冲筒(18)的一侧固定连接有缓冲座(22)，所述缓冲座(22)远离缓冲柱(21)的一侧固定连接有防撞橡胶垫。

8.如权利要求1所述的用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定连接有检修盖板且检修盖板的四周均设置有散热孔，且检修盖板的中心处设置有警示贴。