[实用新型]用于金属场镜座加工用可退缩式机械手

说明书

本实用新型公开了用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有防尘箱，所述防尘箱正面的底部固定连接有控制器，所述箱体的内腔设置有调节机构，所述箱体顶部的中心处横向设置有与调节机构配合使用的通槽，所述通槽的内腔设置有安装柱，所述安装柱的顶部设置有旋转座，通过上述方式，本实用新型通过调节机构，由伺服电机提供驱动动力来源，再通过主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮传动配合，从而长型丝杆带动两个螺纹套进行同步退缩复位，从而由安装台通过安装柱带动机械手退缩至防尘箱内，从而可对工作完成状态下的机械手进行退缩复位防尘处理，可对机械手提供保护措施，延长机械手的正常使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及场镜座加工设备技术领域，尤其涉及用于金属场镜座加工用可退缩式机械手。

背景技术

在使用者对场镜进行固定承托时，会用到场镜座，根据材质的不同，现在市场上出现了金属场镜座，金属场镜座在机械加工过程中，需要用到机械手对金属场镜座进行辅助加工作业，然而传统的机械手在对金属场镜座加工后，不能快速退缩至防尘箱内，导致机械手完成操作后依然暴露在外界，久而久之，空气中的灰尘颗粒易附着在机械手表面，导致机械手出现损坏故障，影响机械手对金属场镜座的正常加工作业，给使用者带来不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，解决传统的机械手在对金属场镜座加工后，不能快速退缩至防尘箱内，导致机械手完成操作后依然暴露在外界的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

用于金属场镜座加工用可退缩式机械手，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有防尘箱，所述防尘箱正面的底部固定连接有控制器，所述箱体的内腔设置有调节机构，所述箱体顶部的中心处横向设置有与调节机构配合使用的通槽，所述通槽的内腔设置有安装柱，所述安装柱的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有与防尘箱配合使用的机械手，所述机械手远离旋转座的一侧设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有夹持架，所述夹持架的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的内侧贯穿夹持架并固定连接有夹持座。

更进一步的，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在箱体正面的右侧，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔横向固定连接有长型丝杆，所述长型丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有安装台且安装台的顶部与安装柱的底部固定连接。

更进一步的，所述箱体内腔底部的中心处横向设置有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块且滑块的顶部与螺纹套的底部固定连接。

更进一步的，所述防尘箱顶部的两侧均设置有换气扇且换气扇的表面设置有防尘网。

更进一步的，所述防尘箱的左侧设置有与机械手配合使用的防尘帘，所述防尘帘的高度大于机械手的高度。

更进一步的，所述箱体顶部的右侧固定连接有抵止座，所述抵止座的左侧从前至后依次固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒的内腔滑动连接有滑座，所述滑座和缓冲筒相向的一侧填充有弹力微珠，所述滑座远离弹力微珠的一侧固定连接有缓冲柱。

更进一步的，所述缓冲柱远离缓冲筒的一侧固定连接有缓冲座，所述缓冲座远离缓冲柱的一侧固定连接有防撞橡胶垫。

更进一步的，所述箱体的正面固定连接有检修盖板且检修盖板的四周均设置有散热孔，且检修盖板的中心处设置有警示贴。

本实用新型通过调节机构，由伺服电机提供驱动动力来源，再通过主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮传动配合，从而长型丝杆带动两个螺纹套进行同步退缩复位，从而由安装台通过安装柱带动机械手退缩至防尘箱内，从而可对工作完成状态下的机械手进行退缩复位防尘处理，可对机械手提供保护措施，延长机械手的正常使用寿命。