[实用新型]CAN总线手轮控制器有效
| 申请号： | 202122284942.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN215773159U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陶晨;李斌;周瑞河;张睿;过炎钟 | 申请（专利权）人： | 杭州伺洋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 总线 手轮 控制器 | ||
1.CAN总线手轮控制器，包括电子手轮、STM32F103C8T6芯片、CAN接口和CAN收发器，其特征在于：所述电子手轮由电子手轮盒体(1)、CAN接头(2)和CAN收发接头(4)组成，所述STM32F103C8T6芯片安装在电子手轮的内部，所述电子手轮内部嵌入有CANopen协议，所述CAN接口集成在STM32F103C8T6芯片上，所述电子手轮内部嵌入有eCAN模块，所述eCAN模块与CAN收发器相连接，所述CAN收发器外端设有CAN总线。
2.根据权利要求1所述的CAN总线手轮控制器，其特征在于：所述电子手轮盒体(1)的正面分别开设有一号安装槽(3)和二号安装槽(8)，所述一号安装槽(3)的内表面设有CAN接头(2)，所述二号安装槽(8)的内表面设有CAN收发接头(4)，所述CAN收发接头(4)的正面设有插孔(5)，所述电子手轮盒体(1)正面的内部设有螺纹杆(9)。
3.根据权利要求1所述的CAN总线手轮控制器，其特征在于：所述电子手轮盒体(1)的侧面固定连接有安装板(7)，所述电子手轮盒体(1)的侧面开设有散热孔(6)。
4.根据权利要求1所述的CAN总线手轮控制器，其特征在于：所述CAN收发器为隔离式，所述CAN收发器芯片为SN65HVD1050DR。
5.根据权利要求1所述的CAN总线手轮控制器，其特征在于：所述电子手轮的外部电性连通有电源电路，电源电路为DC24V，所述STM32F103C8T6上集成有故障信号单元。
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