[实用新型]一种袋装饲料平整码垛机构

权利要求书

1.一种袋装饲料平整码垛机构，包括传送带机构（1），其特征在于：所述传送带机构（1）一端设有纠正机构（2），所述传送带机构（1）侧面设有滑轨（5），所述滑轨（5）一端上表面固定安装有控制装置（4），所述滑轨（5）内安装有水平移动装置（6），所述滑轨（5）上表面对称开设有第一滑槽（51），所述第一滑槽（51）之间的滑轨（5）上表面开设有第二滑槽（52），所述第一滑槽（51）内滑动连接有放置组件（9），所述放置组件（9）与水平移动装置（6）固定连接，所述放置组件（9）上滑动安装有抓取机构（7）、平整机构（8），所述抓取机构（7）底端设有置物架（3）。

2.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述纠正机构（2）包括有固定台（21），所述固定台（21）上固定安装有第一电机（22），所述固定台（21）上表面设有底座（23），所述第一电机（22）输出端贯穿固定台（21），并固定连接底座（23）底面，所述底座（23）上转动安装有多个导辊（24）。

3.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述水平移动装置（6）包括有第二电机（61），所述第二电机（61）外表面固定设有支座（611），所述支座（611）与放置组件（9）固定连接，所述第二电机（61）输出端活动贯穿滑轨（5）侧面，并固定连接有两个矩形滑块（62），所述矩形滑块（62）之间的第二电机（61）输出端外表面固定连接有齿轮（63），所述矩形滑块（62）滑动设于第一滑槽（51）内，所述齿轮（63）滑动设于第二滑槽（52）内，所述齿轮（63）啮合连接有齿板（64），所述齿板（64）固定设于第二滑槽（52）内底面。

4.如权利要求3所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述放置组件（9）包括有第二气缸（91），所述第二气缸（91）底端固定连接有滑座（93），所述滑座（93）底面固定连接矩形滑块（62）上表面，所述滑座（93）上开设有第二十字滑槽（931）、安装槽（932），所述第二十字滑槽（931）内滑动连接有第三十字滑块（94），所述安装槽（932）内固定安装有第三气缸（97），所述第三气缸（97）活塞杆与第三十字滑块（94）底端固定连接，所述第三十字滑块（94）与平整机构（8）固定连接，所述滑座（93）侧面固定设有滑板（96），所述滑板（96）上表面开设有凸形滑槽（961），所述凸形滑槽（961）内滑动连接有Z形连接块（95），所述Z形连接块（95）上开设有第五滑槽（951）、凸形转槽（952），所述第二气缸（91）活塞杆固定设有圆形挡块（92），所述圆形挡块（92）滑动卡接第五滑槽（951）两侧，所述Z形连接块（95）外侧与第三十字滑块（94）内侧固定连接，所述Z形连接块（95）上表面与抓取机构（7）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述抓取机构（7）包括有第一气缸（71）、导块（77），所述第一气缸（71）底端固定连接Z形连接块（95）上表面，所述第一气缸（71）活塞杆固定设有圆块（72），所述圆块（72）上对称转动铰接有拉杆（73），所述拉杆（73）设于凸形转槽（952）内，所述拉杆（73）底端转动铰接有第一十字滑块（74），所述导块（77）上表面开设有第一十字滑槽（771），所述第一十字滑块（74）滑动连接于第一十字滑槽（771）内，所述第一十字滑块（74）底端固定设有固定轴（75），所述固定轴（75）外表面固定设有多个弧形爪（76）。

6.如权利要求4所述的一种袋装饲料平整码垛机构，其特征在于，所述平整机构（8）包括有L形杆（81），所述L形杆（81）上表面固定连接第三十字滑块（94）侧面，所述L形杆（81）侧面固定连接有转轴（82），所述转轴（82）外表面转动连接有压辊（83）。