[实用新型]一种袋装饲料平整码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种袋装饲料平整码垛机构，属于平整码垛技术领域，包括传送带机构，所述传送带机构一端设有纠正机构，所述传送带机构侧面设有滑轨，所述滑轨一端上表面固定安装有控制装置，所述滑轨内安装有水平移动装置，所述滑轨上表面对称开设有第一滑槽，袋装饲料经传送带机构传送过程通过第一电机带动多个导辊转动实现纠正，从而便于码垛；第一气缸活塞杆通过拉杆带动第一十字滑块滑动，能通过多个弧形爪抓取袋装，第二电机带动滑座沿滑轨移动至置物架进行码垛，同时根据码垛高度和位置，分别通过第二气缸、第三气缸能实现快速码垛；袋装码垛后，第二电机带动滑座移动，能通过转轴带动压辊移动，并对码垛进行平整。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种袋装饲料平整码垛机构。

背景技术

袋装饲料进行码垛，以往的方式均通过人力进行搬运，然后进行码垛，这样传统的方式，造成大量的劳动率，同时码垛出现不均匀、不平整效果，造成后期储藏、托运等不便，另外，码垛时，需要将袋装进行交叉放置，增加码垛的平稳性，为此我们提出一种袋装饲料平整码垛机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装饲料平整码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种袋装饲料平整码垛机构，包括传送带机构，所述传送带机构一端设有纠正机构，所述传送带机构侧面设有滑轨，所述滑轨一端上表面固定安装有控制装置，所述滑轨内安装有水平移动装置，所述滑轨上表面对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽之间的滑轨上表面开设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有放置组件，所述放置组件与水平移动装置固定连接，所述放置组件上滑动安装有抓取机构、平整机构，所述抓取机构底端设有置物架。

优选地，所述纠正机构包括有固定台，所述固定台上固定安装有第一电机，所述固定台上表面设有底座，所述第一电机输出端贯穿固定台，并固定连接底座底面，所述底座上转动安装有多个导辊。

优选地，所述水平移动装置包括有第二电机，所述第二电机外表面固定设有支座，所述支座与放置组件固定连接，所述第二电机输出端活动贯穿滑轨侧面，并固定连接有两个矩形滑块，所述矩形滑块之间的第二电机输出端外表面固定连接有齿轮，所述矩形滑块滑动设于第一滑槽内，所述齿轮滑动设于第二滑槽内，所述齿轮啮合连接有齿板，所述齿板固定设于第二滑槽内底面。

优选地，所述放置组件包括有第二气缸，所述第二气缸底端固定连接有滑座，所述滑座底面固定连接矩形滑块上表面，所述滑座上开设有第二十字滑槽、安装槽，所述第二十字滑槽内滑动连接有第三十字滑块，所述安装槽内固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆与第三十字滑块底端固定连接，所述第三十字滑块与平整机构固定连接，所述滑座侧面固定设有滑板，所述滑板上表面开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内滑动连接有Z形连接块，所述Z形连接块上开设有第五滑槽、凸形转槽，所述第二气缸活塞杆固定设有圆形挡块，所述圆形挡块滑动卡接第五滑槽两侧，所述Z形连接块外侧与第三十字滑块内侧固定连接，所述Z形连接块上表面与抓取机构固定连接。

优选地，所述抓取机构包括有第一气缸、导块，所述第一气缸底端固定连接Z形连接块上表面，所述第一气缸活塞杆固定设有圆块，所述圆块上对称转动铰接有拉杆，所述拉杆设于凸形转槽内，所述拉杆底端转动铰接有第一十字滑块，所述导块上表面开设有第一十字滑槽，所述第一十字滑块滑动连接于第一十字滑槽内，所述第一十字滑块底端固定设有固定轴，所述固定轴外表面固定设有多个弧形爪。

优选地，所述平整机构包括有L形杆，所述L形杆上表面固定连接第三十字滑块侧面，所述L形杆侧面固定连接有转轴，所述转轴外表面转动连接有压辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、袋装饲料经传送带机构传送过程通过第一电机带动多个导辊转动实现纠正，从而便于码垛；