[实用新型]一种服务机器人结构框架有效
| 申请号： | 202122290834.9 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN216099019U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙国伟 | 申请（专利权）人： | 吉林省亿展科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 陈桂香 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市净月开发区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 结构 框架 | ||
1.一种服务机器人结构框架，其特征在于，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面；
所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二安装板在支架上滑动，所述第二驱动机构可驱动第三安装板在支架上滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同；
所述第一驱动机构包括驱动底板，所述驱动底板与所述支架侧面内壁固定连接，所述驱动底板开设滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块一端与第二安装板一端固定连接，所述第二安装板另一端与所述支架侧面滑动配合，所述滑块另一端与转动板滑动配合，所述驱动底板上转动安装旋转轴，所述旋转轴一端安装手柄机构，所述手柄机构可带动所述旋转轴转动，所述旋转轴另一端安装旋转盘，所述旋转盘非圆心位置通过连接板与转动板一端铰接，所述转动板另一端与驱动底板铰接。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人结构框架，其特征在于，所述手柄机构包括手柄壳体，所述手柄壳体上转动安装蜗杆，所述手柄壳体内通过蜗轮转轴转动安装蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮转轴与旋转盘的转轴同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人结构框架，其特征在于，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均设有开设通孔。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人结构框架，其特征在于，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均安装防滑胶条。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人结构框架，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构和安装方式以及使用方法均相同。
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