[实用新型]一种服务机器人结构框架

说明书

本装置提供一种服务机器人结构框架，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面，通过驱动机构可调整第二安装板和第三安装板在支架上位置进行调节，满足放置装备需要，然后调节第一安装板和第四安装板即可，跟固定支架相比，可节约一定空间，随着科技推进，相关设备向小型轻量话推进，本装置可紧跟迭代速度，满足需要，避免浪费，节约空间。

技术领域

本实用新型属于机器人结构设计技术领域，特别涉及一种服务机器人结构框架。

背景技术

机器人是复杂的电子系统，包含很多电子设备，机器人结构设计是制作机器人需要考虑的问题之一，如何在有限的空间放置机器人所需设备显得尤为重要，一个好的结构设计可以有效地节约空间，使机器人的外形不至于太过庞大，如何合理的利用空间是机器人结构框架设计是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决服务机器人合理结构设计的问题，提供了一种服务机器人结构框架，具有可根据结构框架内具体放置的设备的大小尺寸进行动态调整最终实现节约空间的技术效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种服务机器人结构框架，其特征在于，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面；

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二安装板在支架上滑动，所述第二驱动机构可驱动第三安装板在支架上滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同；

所述第一驱动机构包括驱动底板，所述驱动底板与所述支架侧面内壁固定连接，所述驱动底板开设滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块一端与第二安装板一端固定连接，所述第二安装板另一端与所述支架侧面滑动配合，所述滑块另一端与转动板滑动配合，所述驱动底板上转动安装旋转轴，所述旋转轴一端安装手柄机构，所述手柄机构可带动所述旋转轴转动，所述旋转轴另一端安装旋转盘，所述旋转盘非圆心位置通过连接板与转动板一端铰接，所述转动板另一端与驱动底板铰接。

优选的是，述手柄机构包括手柄壳体，所述手柄壳体上转动安装蜗杆，所述手柄壳体内通过蜗轮转轴转动安装蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮转轴与旋转盘的转轴同轴固定连接。

优选的是，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均设有开设通孔。

优选的是，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均安装防滑胶条。

优选的是，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构和安装方式以及使用方法均相同。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本装置提供一种服务机器人结构框架，包括支架，所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接，所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接，所述驱动机构固定安装在所述支架侧面，通过驱动机构可调整第二安装板和第三安装板在支架上位置进行调节，满足放置装备需要，然后调节第一安装板和第四安装板即可，跟固定支架相比，可节约一定空间，随着科技推进，相关设备向小型轻量话推进，本装置可紧跟迭代速度，满足需要，避免浪费，节约空间。

附图说明

图1为一种服务机器人结构框架整体结构示意图。

图2为一种服务机器人结构框架整体的驱动机构后视图。

图3为一种服务机器人结构框架整体的驱动机构前视图。