[实用新型]一种基于行星变速器的换挡装置

权利要求书

1.一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座(1)，沿基座(1)水平滑动的拨叉(2)，拨叉(2)上具有由第一高度变化为第二高度的导轨(21)，用于驱动拨叉(2)的驱动机构，垂直滑动安装在基座(1)上且被限定为在拨叉(2)移动时随导轨(21)高度浮动的升降块(3)，以及由升降块(3)带动的变速行星轮的调节齿圈(4)；其特征在于，所述驱动机构包括电机(51)、曲柄(52)和连杆(53)；所述电机(51)的定子固定在所述基座(1)上；所述电机(51)的转轴上固定曲柄(52)第一端，曲柄(52)第二端铰接连杆(53)第一端，连杆(53)第二端铰接拨叉(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，在所述拨叉(2)水平滑动的路径上安装两个触点开关，所述拨叉(2)上配置有与所述触点开关对应的触发块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，两个触点开关分别为第一触点开关(61)和第二触点开关(62)；当所述升降块(3)与导轨(21)第一高度对应时，所述触发块(22)对应触发第一触点开关(61)；当所述升降块(3)与导轨(21)第二高度对应时，所述触发块(22)对应触发第二触点开关(62)。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述基座(1)上配置有适配所述电机(51)安装的凹陷区，所述电机(51)安装在凹陷区。

5.根据权利要求4所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述电机(51)的输出轴向上，所述曲柄(52)呈帽状覆盖在所述电机(51)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述连杆(53)由第一端到第二端的具体形状是：先水平延伸，待超过所述曲柄(52)后再向下折弯，待处于与拨叉(2)同一水平面再折弯成水平状。

7.根据权利要求5所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述基座(1)上固定有护板(11)，所述护板(11)两端与所述基座(1)固定，所述护板(11)呈跨越状遮挡在所述电机(51)、曲柄(52)和连杆(53)上方。

8.根据权利要求1所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述电机(51)转轴旋转中心、所述连杆(53)第二端铰接拨叉(2)的铰接中心，二者所连成的平面与拨叉(2)滑动轨迹平行。

9.根据权利要求1所述的一种基于行星变速器的换挡装置，其特征在于，所述拨叉(2)呈镂空结构。