[实用新型]一种基于行星变速器的换挡装置

说明书

本实用新型涉及行星变速器，并具体公开了一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座，沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升降块带动的变速行星轮的调节齿圈；其特征在于，所述驱动机构包括电机、曲柄和连杆；所述电机的定子固定在所述基座上；所述电机的转轴上固定曲柄第一端，曲柄第二端铰接连杆第一端，连杆第二端铰接拨叉。对触点开关依赖性较小，不会因为触点开关未识别导致损坏零部件，而且结构简单合理，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及行星变速器技术领域，尤其是涉及一种基于行星变速器的换挡装置。

背景技术

申请号为201410005535.8的中国专利公开了一种食物处理器，该专利首次公开了这种行星变速器；201520705068.X一种换挡机构、 201520703497.3一种新型换挡机构、201510489516.1一种变速器都分别公开了该技术的换挡装置。

其中201520705068.X一种换挡机构直接采用齿轮齿条带动连杆以撬动的方式带动调节齿圈，其不仅结构复杂，而且因为使用金属连杆容易产生弹性形变，稳定性差，如果使用强度更高的连杆，需要占用更大的空间；且需要触点开关随时识别齿条位置，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会发生齿条齿轮相互脱离或者打齿的问题，设备被损坏需要维修，其稳定性较差。

201520703497.3一种新型换挡机构和201510489516.1一种变速器的结构为：沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升降块带动的变速行星轮的调节齿圈；其中201520703497.3一种新型换挡机构的驱动机构采用的是通过螺母旋转带动丝杆水平移动，其成本较高，而且依旧对触点开关的依赖性较大，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会损坏零部件；201510489516.1一种变速器，成本相对较低，但依旧对触点开关的依赖性较大，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会损坏零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题，对触点开关依赖性较小，不会因为触点开关未识别导致损坏零部件，而且结构简单合理，成本较低的基于行星变速器的换挡装置。

本实用新型提供了一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座，沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升降块带动的变速行星轮的调节齿圈；其特征在于，所述驱动机构包括电机、曲柄和连杆；所述电机的定子固定在所述基座上；所述电机的转轴上固定曲柄第一端，曲柄第二端铰接连杆第一端，连杆第二端铰接拨叉。

进一步，在所述拨叉水平滑动的路径上安装两个触点开关，所述拨叉上配置有与所述触点开关对应的触发块。用于识别变速状态。

进一步，两个触点开关分别为第一触点开关和第二触点开关；当所述升降块与导轨第一高度对应时，所述触发块对应触发第一触点开关；当所述升降块与导轨第二高度对应时，所述触发块对应触发第二触点开关。

进一步，所述基座上配置有适配所述电机安装的凹陷区，所述电机安装在凹陷区。

进一步，所述电机的输出轴向上，所述曲柄呈帽状覆盖在所述电机的输出轴上。

进一步，所述连杆由第一端到第二端的具体形状是：先水平延伸，待超过所述曲柄后再向下折弯，待处于与拨叉同一水平面再折弯成水平状。

进一步，所述基座上固定有护板，所述护板两端与所述基座固定，所述护板呈跨越状遮挡在所述电机、曲柄和连杆上方。用于避免设备内的线路被搅入。