[实用新型]一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具

权利要求书

1.一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，包括与变位机固定的底板（1）和安装在所述底板（1）顶面的壳罩（2），其特征在于，还包括用于夹取的夹爪（4），所述底板（1）和所述壳罩（2）均为十字型结构，所述夹爪（4）有四个且贯穿壳罩（2）的顶面，所述壳罩（2）的顶面开设有用于夹爪（4）移动的滑槽，所述底板（1）的顶面四端均对称设置有导轨固定板（9），所述导轨固定板（9）顶面固定有滑轨（8），所述夹爪（4）底面固定有固定块（5），所述固定块（5）底部对称设置有滑块（7），所述滑块（7）与所述滑轨（8）配合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述底板（1）的中心固定设置有减速机（11），所述减速机（11）四个侧面均转动连接有丝杆（12），所述丝杆（12）远离所述减速机（11）的一端贯穿壳罩（2）侧面。

3.根据权利要求2所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述壳罩（2）的一侧外壁设置有手轮（3），所述手轮（3）与所述丝杆（12）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述固定块（5）底部中间固定连接有限位块（6），所述限位块（6）底部开设有通孔（14），所述通孔（14）与所述丝杆（12）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述丝杆（12）的端部转动连接有轴承（10），所述轴承（10）外部套接有轴承座，所述轴承座底部固定有垫块（13），所述垫块（13）固定于所述底板（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述手轮（3）包括手柄（31）和转轮（32），所述手柄（31）固定于所述转轮（32）的外侧表面，所述转轮（32）的中心开设有与所述丝杆（12）连接的孔位（321）。

7.根据权利要求2所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述减速机（11）与所述丝杆（12）之间通过联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，其特征在于，所述壳罩（2）通过螺栓与所述底板（1）形成可拆卸连接。