[实用新型]一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具

说明书

本实用新型公开了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，涉及焊接机器人夹具领域，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。本实用通过转动手轮，带动丝杆转动，在减速机的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块通过限位孔在丝杆上横向移动，带动夹爪向中心靠拢，实现物料的夹取。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人夹具领域，涉及焊接夹取技术，具体是一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊、割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

在使用机器人焊接的过程中，需要通过变位机，对焊接件进行换向，需要一种高效的夹取装置。为此，本领域技术人员提供了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的中心固定设置有减速机，所述减速机四个侧面均转动连接有丝杆，所述丝杆远离所述减速机的一端贯穿壳罩侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳罩的一侧外壁设置有手轮，所述手轮与所述丝杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块底部中间固定连接有限位块，所述限位块底部开设有通孔，所述通孔与所述丝杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的端部转动连接有轴承，所述轴承外部套接有轴承座，所述轴承座底部固定有垫块，所述垫块固定于所述底板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手轮包括手柄和转轮，所述手柄固定于所述转轮的外侧表面，所述转轮的中心开设有与所述丝杆连接的孔位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减速机与所述丝杆之间通过联轴器连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳罩通过螺栓与所述底板形成可拆卸连接。