[实用新型]手机配件贴合系统

权利要求书

1.一种手机配件贴合系统，用于将第一工件和第二工件进行贴合组装，其特征在于，包括机械手臂、CCD拍照装置、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，每个传送轨道分别用于传送对应的工件到贴合工位，所述第二传送轨道位于第一传送轨道和第三传送轨道之间，所述机械手臂设于贴合工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件进行贴合组装，所述CCD拍照装置位于贴合工位上方用于贴合组装时进行拍照，所述机械手臂根据CCD拍照装置的贴合拍照结果第二工件进行调整。

2.如权利要求1所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道分别是直线导轨，每个传送轨道分别上设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动件和受驱动件驱动的滑动件，各个治具设于滑动件上。

3.如权利要求1所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述机械手臂具有旋转手臂、旋转抓臂和真空吸板，所述旋转抓臂可转动设置旋转手臂末端，所述旋转抓臂包括旋转轴，所述真空吸板可转动地装于旋转轴上，所述真空吸板的两侧分别装有一个捋线机构，所述捋线机构包括丝杆电机和捋排线组件。

4.如权利要求1所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述机械手臂为四轴机器人，所述四轴机器人设于第一传送轨道、第三传送轨道之间的位置。

5.如权利要求1所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述CCD拍照装置包括滑轨、滑动块、多个滑台、多个互相平行的相机组件和移动光源，所述滑动块可滑动设于滑轨，每个所述相机组件可上下移动地装设于对应一个滑台上，多个滑台对称地装于滑动块上，所述移动光源装设于相机组件下方一侧以给相机组件提供拍摄照明，所述CCD拍照装置装于一个支架上，所述支架具有横梁和两个立柱，所述滑轨装于所述横梁底侧，所述贴合工位是在横梁下进行，多个相机组件向下拍摄工件。

6.如权利要求5所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述滑轨是直线滑轨，所述滑轨一端设有电机以驱动滑动块在滑轨上滑行，以调整相机组件的拍摄位置，所述贴合工位上的工件通过上下料系统运输，所述滑轨的导向垂直于所述上下料系统的运输方向。

7.如权利要求5所述的手机配件贴合系统，其特征在于，每个所述滑台分别具有一个竖向滑动槽以及竖向滑块，所述竖向滑块可上下滑动装于所述竖向滑动槽，每个所述相机组件具有相机基座，所述竖向滑块装于相机基座上，每个所述滑台包括水平板和竖板，所述竖向滑动槽开设于所述竖板，所述水平板设有水平滑槽，所述滑动块的底部设有水平滑块，所述水平滑槽以及水平板沿着水平滑块在垂直于滑轨的方向上滑动。

8.如权利要求2所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述第二传送轨道的驱动结构包括驱动件和皮带，所述第二工件置于皮带上运输，所述第二传送轨道的导轨为沿着传送方向延伸、位于两侧的导向板，所述第二传送轨道具有轨道基座，所述轨道基座包括并行的两个侧安装板，所述导向板为两个，每个导向板位于侧安装板的顶部，所述第二传送轨道的驱动结构容置于两个侧安装板之间的空间中。

9.如权利要求8所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述皮带套设于多个皮带轮上，多个皮带轮包括上皮带轮和下皮带轮，所述驱动件具有联轴器，所述联轴器安装位置是在侧安装板的底部，所述联轴器位于侧安装板的下方，所述皮带经联轴器绕过下皮带轮再绕到上皮带轮。

10.如权利要求9所述的手机配件贴合系统，其特征在于，所述第二传送轨道的驱动结构有多个，所述第二传送轨道中的每个驱动结构中的皮带运输预定距离，所述第二传送轨道的每个驱动结构中的上皮带轮和下皮带轮分别为两个，两个下皮带轮对称地位于对应的联轴器的上方两侧，两个上皮带轮对称地位于对应的联轴器的上方两侧，两个上皮带轮之间的间距大于两个下皮带轮之间的间距。