[实用新型]手机配件贴合系统

说明书

本实用新型涉及一种手机配件贴合系统，其包括机械手臂、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，所述第二传送轨道位于第一、第三传送轨道之间，每个轨道上分别设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，机械手臂设于预定工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件组装，第一、第三传送轨道延伸到下一工位以将组装好的组件搬运到所述下一工位。该系统过第二传送轨道输送第二工件，同时通过另两个轨道同步输送第一工件，再结合机械臂的快速动作，左右旋转即将第二工件装于第一工件，组装效率高，节省时间和成本，且能够快速稳定地输送工件到位。

技术领域

本实用新型涉及手机等终端产品的配件组装设备技术领域，具体涉及一种手机配件贴合系统。

背景技术

在手机等终端产品的配件组装过程中，通常需要输送配件到预定工位以进行组装。例如，手机屏膜与中框贴合，需要将手机屏与中框分别输送到位，再进行贴合工序，完成后，为保持各配件之间紧密贴合，或者保持配件与手机之间的紧密贴合，还进行保压处理，即保持配件之间或配件与手机之间的结合状态。

现有的手机配件或零件输送装置，常称为上下料装置，一般采用两个并行的传送轨道，并采用气缸搬运，这种方式由于气缸是采用气压推动以驱动传送装置移动，工件传送并不稳定，容易损伤工件。而且，现有的贴合系统采用机械定位，难以做到贴合紧密。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种贴合精确到位、快速稳定搬运工件且效率高的手机配件贴合系统。

一种手机配件贴合系统，用于将第一工件和第二工件进行贴合组装，其包括机械手臂、CCD拍照装置、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，每个传送轨道分别用于传送对应的工件到贴合工位，所述第二传送轨道位于第一传送轨道和第三传送轨道之间，所述机械手臂设于贴合工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件进行贴合组装，所述CCD拍照装置位于贴合工位上方用于贴合组装时进行拍照，所述机械手臂根据CCD拍照装置的贴合拍照结果第二工件进行调整。

进一步地，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道分别是直线导轨，每个传送轨道分别上设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动件和受驱动件驱动的滑动件，各个治具设于滑动件上。

进一步地，所述机械手臂具有旋转手臂、旋转抓臂和真空吸板，所述旋转抓臂可转动设置旋转手臂末端，所述旋转抓臂包括旋转轴，所述真空吸板可转动地装于旋转轴上，所述真空吸板的两侧分别装有一个捋线机构，所述捋线机构包括丝杆电机和捋排线组件。

进一步地，所述机械手臂为四轴机器人，所述四轴机械人设于第一传送轨道、第三传送轨道之间的位置。

进一步地，所述CCD拍照装置包括滑轨、滑动块、多个滑台、多个互相平行的相机组件和移动光源，所述滑动块可滑动设于滑轨，每个所述相机组件可上下移动地装设于对应一个滑台上，多个滑台对称地装于滑动块上，所述移动光源装设于相机组件下方一侧以给相机组件提供拍摄照明，所述CCD拍照装置装于一个支架上，所述支架具有横梁和两个立柱，所述滑轨装于所述横梁底侧，所述贴合工位是在横梁下进行，多个相机组件向下拍摄工件。

进一步地，所述滑轨是直线滑轨，所述滑轨一端设有电机以驱动滑动块在滑轨上滑行，以调整相机组件的拍摄位置，所述贴合工位上的工件通过上下料系统运输，所述滑轨的导向垂直于所述上下料系统的运输方向。

进一步地，每个所述滑台分别具有一个竖向滑动槽以及竖向滑块，所述竖向滑块可上下滑动装于所述竖向滑动槽，每个所述相机组件具有相机基座，所述竖向滑块装于相机基座上，每个所述滑台包括水平板和竖板，所述竖向滑动槽开设于所述竖板，所述水平板设有水平滑槽，所述滑动块的底部设有水平滑块，所述水平滑槽以及水平板沿着水平滑块在垂直于滑轨的方向上滑动。