[实用新型]一种制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于：包括

惯性轮（100）；

固定座（200），所述固定座与所述惯性轮（100）转动连接；

制动机构（300），所述制动机构（300）一端安装于所述惯性轮（100）或所述固定座（200）上，另一端可相对所述固定座（200）或所述惯性轮（100）靠近或远离；

其中，所述制动机构（300）不受驱动时，所述制动机构（300）的另一端与所述固定座（200）或所述惯性轮（100）相抵以使所述惯性轮（100）刹停，实现自锁。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述制动机构（300）包括电磁控件（310）、刹车铁基板（320）、刹车片（330）和至少一个复位件（340）；

所述刹车铁基板（320）上安装有所述刹车片（330）；

所述复位件（340）的一端与所述电磁控件（310）相抵，所述复位件（340）的另一端与所述刹车铁基板（320）连接。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述电磁控件（310）与所述惯性轮（100）固接，所述刹车片（330）可相对所述固定座（200）靠近或远离，其中，所述电磁控件（310）断电时，所述刹车片（330）与所述固定座（200）相抵；

或所述电磁控件（310）与所述固定座（200）固接，所述刹车片（330）可相对所述惯性轮（100）靠近或远离，其中，所述电磁控件（310）断电时，所述刹车片（330）与所述惯性轮（100）相抵。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述电磁控件（310）包括制动器电磁铁（311）和电磁铁线圈（312），所述制动器电磁铁（311）上设有线圈槽（3111）和复位件槽（3112）分别用于安装所述电磁铁线圈（312）和所述复位件（340）。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于：所述复位件（340）设于所述电磁铁线圈（312）的内侧或外侧；

其中，所述电磁铁线圈（312）的内侧指的是所述电磁铁线圈（312）靠近所述惯性轮（100）中心的一侧，所述电磁铁线圈（312）的外侧指的是所述电磁铁线圈（312）远离所述惯性轮（100）中心的一侧。

6.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述制动机构（300）还包括限位导杆（350），所述刹车铁基板（320）滑设于所述限位导杆（350）上。

7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述惯性轮（100）包括轮芯（110）、轮圈（120）和轮毂（130）；

所述惯性轮（100）为铸铁轮、钢板轮或组装轮。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于：所述惯性轮（100）为组装轮；所述轮芯（110）、所述轮圈（120）和所述轮毂（130）单独加工、且所述轮毂（130）通过焊接、铆接、螺钉固接、胶水固接方式中的一种与所述轮圈（120）和所述轮芯（110）相固接，

且在所述轮芯（110）、所述轮圈（120）和所述轮毂（130）中，所述轮圈（120）的质量占比最大。

9.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于：所述轮芯（110）、所述轮圈（120）和所述轮毂（130）的相对位置可调整以便安装制动机构（300）。

10.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于：所述轮芯（110）、所述轮圈（120）、所述轮毂（130）分别由密度均匀的材料制成以固接在一起后，无需校准动平衡。