[实用新型]汽车化妆镜的缓冲垫装配装置

权利要求书

1.一种汽车化妆镜的缓冲垫装配装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上安装有：

缓冲垫供料机构，用于逐个输送缓冲垫；

移动机构，用于放置并驱动汽车化妆镜沿Y轴方向移动；

定位机构，沿Y轴方向设置在所述移动机构的外侧，所述定位机构包括用于抓取并固定所述汽车化妆镜位置的夹爪；

装配机构，沿Y轴方向设置在所述移动机构的端部，所述装配机构包括固定在所述工作台上的X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有上Z轴模组和下Z轴模组，所述上Z轴模组上滑动安装有用于抓取缓冲垫的夹取机构，所述夹取机构在X轴方向上与所述缓冲垫供料机构的出料口对应；所述下Z轴模组上滑动安装有用于拉紧缓冲垫的拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述工作台上还安装有下料机构，所述下料机构安装在所述定位机构的一侧，所述下料机构包括用于抓取汽车化妆镜的吸盘。

3.根据权利要求2所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述定位机构包括旋转气缸，所述夹爪安装在所述旋转气缸的旋转臂上，所述汽车化妆镜通过所述旋转气缸转动至所述下料机构下方，并与所述吸盘对应。

4.根据权利要求1所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述X轴模组包括X轴向移动滑板，所述上Z轴模组和下Z轴模组均安装在所述X轴向移动滑板上；所述夹取机构和所述拉紧机构相对应，并沿Z轴方向位于竖直线上。

5.根据权利要求4所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述夹取机构包括用于吸取缓冲垫的吸嘴，所述吸嘴的正下方设置有导正夹爪。

6.根据权利要求5所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述拉紧机构包括拉紧夹爪，所述拉紧夹爪和所述导正夹爪均为夹爪气缸，所述导正夹爪的夹持部为配合缓冲垫外径的V型口，所述拉紧夹爪的夹紧部为平口。

7.根据权利要求1所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述移动机构为Y轴模组，包括Y轴方向移动滑板，所述Y轴方向移动滑板上安装有用于放置汽车化妆镜的仿形载具。

8.根据权利要求1所述的缓冲垫装配装置，其特征在于，所述缓冲垫供料机构包括振动盘和平振器，所述平振器的一端连通所述振动盘，另一端的出料口与所述夹取机构在X轴方向位于同一直线上。