[实用新型]汽车化妆镜的缓冲垫装配装置

说明书

本实用新型提供了汽车化妆镜的缓冲垫装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有缓冲垫供料机构、移动机构、定位机构和装配机构，移动机构用于放置并驱动汽车化妆镜沿Y轴方向移动；定位机构沿Y轴方向设置在所述移动机构的外侧，所述定位机构包括用于抓取并固定所述汽车化妆镜位置的夹爪；装配机构沿Y轴方向设置在所述移动机构的端部，缓冲垫供料机构用于逐个输送缓冲垫，并设置在装配机构的一侧。本实用新型能够通过装配机构的夹取机构夹取缓冲垫至汽车化妆镜处，再通过夹取机构的夹取机构拉动，实现缓冲垫的安装，操作方便，结构简单，装配速度快，提高了工作效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械零件装配技术领域，尤其涉及一种汽车化妆镜的缓冲垫装配装置。

背景技术

当前，在汽车内安装汽车化妆镜已经是一项非常普遍的车内配置。乘客在不需要使用汽车化妆镜时，汽车化妆镜通常是用盖板遮挡住的。汽车化妆镜一般包括镜框、镜子和镜盖，为了避免在关闭化妆镜盖过程中，镜盖与镜框产生碰撞，需要在汽车化妆镜上安装橡胶制成的缓冲垫。通过在镜框上设置缓冲垫过孔，再将缓冲垫插于缓冲垫过孔内。

现有技术中，在安装缓冲垫时，都是通过人工装配的方式，将缓冲垫插于缓冲垫过孔内，再进行拉扯固定。由于缓冲垫和缓冲垫过孔都比较小，在装配时，通常需要借助外部工具进行安装，装配困难，速度慢，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，装配效率高的汽车化妆镜的缓冲垫装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车化妆镜的缓冲垫装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有：

缓冲垫供料机构，用于逐个输送缓冲垫；

移动机构，用于放置并驱动汽车化妆镜沿Y轴方向移动；

定位机构，沿Y轴方向设置在所述移动机构的外侧，所述定位机构包括用于抓取并固定所述汽车化妆镜位置的夹爪；

装配机构，沿Y轴方向设置在所述移动机构的端部，所述装配机构包括固定在所述工作台上的X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有上Z轴模组和下Z轴模组，所述上Z轴模组上滑动安装有用于抓取缓冲垫的夹取机构，所述夹取机构在X轴方向上与所述缓冲垫供料机构的出料口对应；所述下Z轴模组上滑动安装有用于拉紧缓冲垫的拉紧机构。

进一步的，所述工作台上还安装有下料机构，所述下料机构安装在所述定位机构的一侧，所述下料机构包括用于抓取汽车化妆镜的吸盘。

进一步的，所述定位机构包括旋转气缸，所述夹爪安装在所述旋转气缸的旋转臂上，所述汽车化妆镜通过所述旋转气缸转动至所述下料机构下方，并与所述吸盘对应。

进一步的，所述X轴模组包括X轴向移动滑板，所述上Z轴模组和下Z轴模组均安装在所述X轴向移动滑板上；所述夹取机构和所述拉紧机构相对应，并沿Z轴方向位于竖直线上。

进一步的，所述夹取机构包括用于吸取缓冲垫的吸嘴，所述吸嘴的正下方设置有导正夹爪。

进一步的，所述拉紧机构包括拉紧夹爪，所述拉紧夹爪和所述导正夹爪均为夹爪气缸，所述导正夹爪的夹持部为配合缓冲垫外径的V型口，所述拉紧夹爪的夹紧部为平口。

进一步的，所述移动机构为Y轴模组，包括Y轴方向移动滑板，所述Y轴方向移动滑板上安装有用于放置汽车化妆镜的仿形载具。

进一步的，所述缓冲垫供料机构包括振动盘和平振器，所述平振器的一端连通所述振动盘，另一端的出料口与所述夹取机构在X轴方向位于同一直线上。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：