[实用新型]一种固晶机的取晶机械手

权利要求书

1.一种固晶机的取晶机械手，包括旋转架（3）和第二取晶臂（5），其特征在于：所述旋转架（3）的内部安装有滚珠丝杆（12），且旋转架（3）与滚珠丝杆（12）转动连接，所述滚珠丝杆（12）的外侧安装有滑动块（13），且滚珠丝杆（12）与滑动块（13）通过滚珠滑动连接，所述滑动块（13）的下方安装有动力箱（14），且滑动块（13）与动力箱（14）通过螺栓固定连接，所述动力箱（14）的下方设置有第一取晶臂（4），所述第一取晶臂（4）的内部设置有螺纹腔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述动力箱（14）的内部设置有滑动内腔（16），所述滑动内腔（16）的内部设置有辅助杆（15），所述辅助杆（15）穿出滑动内腔（16）的内部，且辅助杆（15）与第一取晶臂（4）固定连接，所述辅助杆（15）的两侧均安装有限制块（20），且辅助杆（15）与限制块（20）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述动力箱（14）的内部安装有第三电动机（17），且动力箱（14）与第三电动机（17）通过螺栓固定连接，所述动力箱（14）的下方安装有螺杆（18），且动力箱（14）与螺杆（18）通过轴承转动连接，所述螺杆（18）插进第一取晶臂（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述第一取晶臂（4）的下方安装有固定杆（9），且第一取晶臂（4）与固定杆（9）焊接连接，所述固定杆（9）的一侧安装有固定管（7），且固定杆（9）与固定管（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述固定管（7）的下方安装有吸嘴（8），且固定管（7）与吸嘴（8）固定连接，所述固定管（7）的上方安装有真空气管（6），且固定管（7）与真空气管（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述旋转架（3）的内部安装有第二电动机（11），且旋转架（3）与第二电动机（11）通过螺栓固定连接，所述旋转架（3）的上方安装有连接块（2），且旋转架（3）与连接块（2）通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种固晶机的取晶机械手，其特征在于：所述连接块（2）的上方设置有安装杆（1），且连接块（2）与安装杆（1）转动连接，所述安装杆（1）的内部安装有第一电动机（10），且安装杆（1）与第一电动机（10）通过螺栓固定连接。