[实用新型]轨道机器人及监控系统

权利要求书

1.一种轨道机器人，包括可沿着轨道(500)移动的壳体(100)，所述壳体(100)设置有与所述轨道(500)啮合的驱动轮(720)和驱动所述驱动轮(720)转动的电机(710)，其特征在于：所述壳体(100)设置有限位组件(800)，所述限位组件(800)弹性保持所述驱动轮(720)与所述轨道(500)抵接。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述限位组件(800)包括限位块(820)和弹性件(850)，所述壳体(100)设置有限位槽(811)，所述限位块(820)可沿着限位槽(811)移动并带动所述驱动轮(720)移动至与所述轨道(500)抵接，所述弹性件(850)用于弹性保持所述限位块(820)移动后的位置。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述限位块(820)和所述驱动轮(720)位于所述轨道(500)两侧且共同夹持所述轨道(500)。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于：所述限位块(820)靠近所述轨道(500)的一端设置有顶轮(830)，所述顶轮(830)可绕着所述顶轮(830)的轴心线转动，所述顶轮(830)的径向的外侧和所述轨道(500)抵接。

5.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述限位块(820)设置有滑槽(822)和与所述滑槽(822)连通的驱动槽(821)，所述壳体(100)设置有穿过所述滑槽(822)的定位杆(840)，所述限位块(820)相对所述定位杆(840)移动，所述弹性件(850)设置于所述驱动槽(821)内且所述弹性件(850)的两端分别作用于所述定位杆(840)和所述限位块(820)。

6.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述电机(710)的电机轴(711)穿过所述壳体(100)后与所述驱动轮(720)连接，所述壳体(100)设置有用于所述电机轴(711)和限位组件(800)移动的移动槽(121)。

7.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述壳体(100)设置有与所述轨道(500)垂直于所述轨道(500)延伸方向的两侧抵接的导向轮(920)。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述壳体(100)位于轨道(500)下方，所述壳体(100)设置有与所述轨道(500)竖直方向朝上一侧抵接的导向轮(920)，所述轨道(500)竖直方向朝上的一侧设置为斜面。

9.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述壳体(100)内设置有用于监控温度的热成像摄像头(200)、用于获取画面的全景相机(300)和用于测量物体尺寸的3D结构光相机(400)。

10.一种监控系统，其特征在于：包括轨道(500)和如权利要求1-9任意一项所述的轨道机器人。