[实用新型]轨道机器人及监控系统

说明书

本实用新型涉及一种轨道机器人及监控系统。该轨道机器人包括可沿着轨道移动的壳体，所述壳体设置有与所述轨道啮合的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的电机，所述壳体设置有限位组件，所述限位组件弹性保持所述驱动轮与所述轨道抵接。本实用新型的有益效果为：该轨道机器人的驱动轮能够始终与轨道贴合，保障移动的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及监控技术，特别是涉及一种轨道机器人及监控系统。

背景技术

轨道机器人是一款依赖于轨道的倒挂式移动机器人。轨道机器人可以作为感知综合体，挂载多种信息采集设备，对特定场所进行全方位监控。轨道机器人广泛应用于各种工矿企业的生产现场、养殖企业的养殖基地等。

轨道机器人一般包括与轨道啮合的驱动轮和驱动驱动轮转动的电机。轨道由于加工误差和安装误差导致轨道的宽度并不完全一致。因此，在轨道机器人沿着轨道移动过程中，驱动轮并不能始终与轨道贴合，从而导致驱动轮发生打滑，影响轨道机器人移动，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的轨道机器人及监控系统。该轨道机器人的驱动轮能够始终与轨道贴合，保障移动的平稳性。采用该轨道机器人的监控系统运行稳定性较高。

本实用新型首先提供一种轨道机器人，包括可沿着轨道移动的壳体，所述壳体设置有与所述轨道啮合的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的电机，所述壳体设置有限位组件，所述限位组件弹性保持所述驱动轮与所述轨道抵接。

通过采用上述技术方案，限位组件弹性保持驱动轮与轨道抵接，从而驱动轮的位置能够随着轨道的宽度进行适应性调整，从而能够确保在轨道机器人沿着轨道移动过程中，驱动轮始终与轨道贴合，从而既避免驱动轮发生打滑，又能够避免驱动轮和轨道之间的作用力过大而导致驱动轮无法相对轨道移动，从而使得轨道机器人的移动的平稳性得以提升。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件包括限位块和弹性件，所述壳体设置有限位槽，所述限位块可沿着限位槽移动并带动所述驱动轮移动至与所述轨道抵接，所述弹性件用于弹性保持所述限位块移动后的位置。

通过采用上述技术方案，弹性件弹性保持限位块移动后的位置，而驱动轮是在限位块带动下移动至与轨道抵接，因此驱动轮的位置也得以被弹性件弹性保持。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位块和所述驱动轮位于所述轨道两侧且共同夹持所述轨道。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位块靠近所述轨道的一端设置有顶轮，所述顶轮可绕着所述顶轮的轴心线转动，所述顶轮的径向的外侧和所述轨道抵接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位块设置有滑槽和与所述滑槽连通的驱动槽，所述壳体设置有穿过所述滑槽的定位杆，所述限位块相对所述定位杆移动，所述弹性件设置于所述驱动槽内且所述弹性件的两端分别作用于所述定位杆和所述限位块。

通过采用上述技术方案，限位块相对定位杆移动时，容纳弹性件的驱动槽的空间会发生变化，从而导致弹性件发生不同程度的形变。而当弹性件的形变程度增加之后，弹性件就会产生减少形变的趋势，从而就会产生驱动限位块相对定位杆移动的趋势。

在本实用新型的一个实施方式中，所述电机的电机轴穿过所述壳体后与所述驱动轮连接，所述壳体设置有用于所述电机轴和限位组件移动的所述移动槽。

通过采用上述技术方案，轨道根据场所环境需求难免会存在弯道部分。在经过轨道的弯道部分时，若电机轴和限位组件与壳体相对位置保持固定，则驱动轮和限位组件与壳体的相对位置保持固定，从而轨道的弯道部分对驱动轮会产生较大的阻力，导致驱动轮无法移动，从而导致轨道机器人无法沿着轨道移动。移动槽的设置允许电机轴和限位组件与壳体相对位置发生改变，则驱动轮和限位组件与壳体的相对位置也可以发生改变，从而在经过轨道的弯道部分时，驱动轮相对壳体移动，使得轨道的弯道部分对驱动轮的阻力减小，从而使得驱动轮能够继续移动，从而轨道机器人能够继续沿着轨道移动。