[实用新型]一种移动式摘果装置

权利要求书

1.一种移动式摘果装置，其特征是：包括有装料框(1)、第一支撑架(2)、轮子(3)、夹紧机构(4)和敲打机构(5)，装料框(1)底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架(2)，第一支撑架(2)上均转动式连接有轮子(3)，装料框(1)上部一侧连接有夹紧机构(4)，夹紧机构(4)顶部连接有敲打机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式摘果装置，其特征是：夹紧机构(4)包括有第二支撑架(41)、气缸(42)、第一限位架(43)、活动架(44)、第二限位架(45)和夹紧架(46)，装料框(1)一侧上部连接有第二支撑架(41)，第二支撑架(41)顶部一侧连接有气缸(42)，装料框(1)顶部一侧连接有第一限位架(43)，气缸(42)活塞杆上设有活动架(44)，第二支撑架(41)顶部两方均连接有第二限位架(45)，第二限位架(45)内滑动式设有夹紧架(46)，夹紧架(46)一侧与活动架(44)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式摘果装置，其特征是：敲打机构(5)包括有第一支撑板(51)、固定柱(52)、敲打架(53)、第一弹簧(54)、固定环(55)和拉动板(56)，第一限位架(43)顶部连接有第一支撑板(51)，拉动板(56)上部一侧连接有固定柱(52)，固定柱(52)一侧滑动式连接有敲打架(53)，敲打架(53)与第一支撑板(51)之间设有第一弹簧(54)，第一支撑板(51)上部两侧均连接有拉动板(56)，敲打架(53)两侧均连接有固定环(55)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式摘果装置，其特征是：还包括有卡柱机构(6)，卡柱机构(6)包括有活动板(61)、第一楔形块(62)、第二弹簧(63)、第三支撑架(64)、第二楔形块(65)和第三弹簧(66)，活动架(44)顶部中间连接有活动板(61)，敲打架(53)底部一侧滑动式连接有第一楔形块(62)，敲打架(53)与第一楔形块(62)之间设有第二弹簧(63)，第一支撑板(51)中部一侧连接有第三支撑架(64)，第三支撑架(64)顶部滑动式连接有第二楔形块(65)，第三支撑架(64)与第二楔形块(65)之间设有第三弹簧(66)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式摘果装置，其特征是：还包括有接料机构(7)，接料机构(7)包括有第二支撑板(71)、转轴(72)和接料板(73)，装料框(1)顶部两方均连接有第二支撑板(71)，第二支撑板(71)上部一侧滑动式连接有转轴(72)，转轴(72)一侧连接有接料板(73)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式摘果装置，其特征是：敲打架(53)的形状为圆柱体。