[实用新型]一种移动式摘果装置

说明书

本实用新型涉及一种摘果装置，尤其涉及一种移动式摘果装置。本实用新型的要解决的技术问题为提供一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。一种移动式摘果装置，包括有装料框、第一支撑架、轮子、夹紧机构和敲打机构，装料框底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架，第一支撑架上均转动式连接有轮子，装料框上部一侧连接有夹紧机构，夹紧机构顶部连接有敲打机构。本实用新型在摘果的过程中，通过敲打机构从而可以自动对树上的果子进行摘下方便人们对果子进行整理；本实用新型在摘果的过程中，通过接料机构可以防止对摘下的果子甩出装置外。

技术领域

本实用新型涉及一种摘果装置，尤其涉及一种移动式摘果装置。

背景技术

果子在口语中一般指“果实”。如：悟空，前面有片林子，你去看看能不能找点果子来吃。在一些方言中，还会有花生、油条、点心等等的含义。果子：冀鲁豫交界处的一种油炸食品，跟油条类似，但是工序比油条复杂，口感也要好很多。在果子成熟之后，需要进行摘取。

目前，果园果树种植量很大，在果子成熟后，需要将果子摘下，因为果树太高，就需要使用工具将高处的果子剪下，或者人爬到树上去，这样的摘果子的方式速度慢，同时比较危险。

因此，需要设计一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。

实用新型内容

为了克服目前的摘果方式速度慢、比较危险的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。

一种移动式摘果装置，包括有装料框、第一支撑架、轮子、夹紧机构和敲打机构，装料框底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架，第一支撑架上均转动式连接有轮子，装料框上部一侧连接有夹紧机构，夹紧机构顶部连接有敲打机构。

进一步说明，夹紧机构包括有第二支撑架、气缸、第一限位架、活动架、第二限位架和夹紧架，装料框一侧上部连接有第二支撑架，第二支撑架顶部一侧连接有气缸，装料框顶部一侧连接有第一限位架，气缸活塞杆上设有活动架，第二支撑架顶部两方均连接有第二限位架，第二限位架内滑动式设有夹紧架，夹紧架一侧与活动架滑动配合。

进一步说明，敲打机构包括有第一支撑板、固定柱、敲打架、第一弹簧、固定环和拉动板，第一限位架顶部连接有第一支撑板，拉动板上部一侧连接有固定柱，固定柱一侧滑动式连接有敲打架，敲打架与第一支撑板之间设有第一弹簧，第一支撑板上部两侧均连接有拉动板，敲打架两侧均连接有固定环。

进一步说明，还包括有卡柱机构，卡柱机构包括有活动板、第一楔形块、第二弹簧、第三支撑架、第二楔形块和第三弹簧，活动架顶部中间连接有活动板，敲打架底部一侧滑动式连接有第一楔形块，敲打架与第一楔形块之间设有第二弹簧，第一支撑板中部一侧连接有第三支撑架，第三支撑架顶部滑动式连接有第二楔形块，第三支撑架与第二楔形块之间设有第三弹簧。

进一步说明，还包括有接料机构，接料机构包括有第二支撑板、转轴和接料板，装料框顶部两方均连接有第二支撑板，第二支撑板上部一侧滑动式连接有转轴，转轴一侧连接有接料板。

进一步说明，敲打架的形状为圆柱体。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型在摘果的过程中，通过敲打机构从而可以自动对树上的果子进行摘下方便人们对果子进行整理。

2、本实用新型在摘果的过程中，通过接料机构可以防止对摘下的果子甩出装置外。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型敲打机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型卡柱机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的部分立体结构示意图。