[实用新型]一种车载ATO和BCU的融合结构

说明书

本实用新型公开了一种车载ATO和BCU的融合结构，包括BCU控制器以及车载ATO模块，所述BCU控制器设有CAN通信接口及电源接口，所述车载ATO模块与CAN通信接口连接，所述车载ATO模块与电源接口连接。本实用新型实现了车载ATO模块与BCU控制器之间的信息交互，并且通过BCU控制器为车载ATO模块供电。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及列车控制技术。

背景技术

在目前的地铁系统中，信号和车辆是相对独立的两个系统，仅通过部分的继电器和网络接口来交互信息，以满足信号系统执行安全监督防护、车门控制、速度控制等基本功能。

现有技术，由于信号系统和车辆系统的独立性，导致在很多应用场景下，信号系统仅依赖于自己有限的输入来做控制，降低了系统的可用性。比如ATO站台停车性能的提升空间和稳定性不高，利用速度反馈的控车方式会带来滞后超调现象，传统ATO在低速控制时无法保证距离精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种车载ATO和BCU的融合结构，实现车载ATO和BCU的结构融合和信息交互。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车载ATO和BCU的融合结构，包括BCU控制器以及车载ATO模块，所述BCU控制器设有CAN通信接口及电源接口，所述车载ATO模块与CAN通信接口连接，以实现车载ATO模块与BCU控制器之间的信息交互，所述车载ATO模块与电源接口连接，以实现BCU控制器为车载ATO模块供电。

优选的，所述BCU控制器包括电路板，所述CAN通信接口及电源接口设于电路板的背板上。

优选的，在车头和车尾均对应设置一个BCU控制器以及车载ATO模块，且两个BCU控制器以及车载ATO模块均为双机热备冗余的结构。

本实用新型采用的技术方案，车载ATO模块与CAN通信接口连接，实现了车载ATO模块与BCU控制器之间的信息交互，并且车载ATO模块与电源接口连接，可以通过BCU控制器为车载ATO模块供电，实现车载ATO和BCU的结构融合。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为车载ATO和BCU的融合结构示意图。

图2为车载ATO和BCU的信息交互示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

ATO：列车自动运行系统

BCU：制动控制单元

如图1和图2所示，一种车载ATO和BCU的融合结构，包括BCU控制器以及车载ATO模块，在车头和车尾均对应设置一个BCU控制器以及车载ATO模块，且两个BCU控制器以及车载ATO模块均为双机热备冗余的结构。

其中，所述BCU控制器设有CAN通信接口及电源接口，所述车载ATO模块与CAN通信接口连接，以实现车载ATO模块与BCU控制器之间的信息交互，所述车载ATO模块与电源接口连接，以实现BCU控制器为车载ATO模块供电。