[实用新型]一种板材用自动堆垛装置

权利要求书

1.一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：包括对中装置（1）、转运装置（2），转运装置（2）包括横向导轨梁（21）、支架（22）、行走轮组（23）、转运机构（24），横向导轨梁（21）两端安装有向下的支架（22），支架（22）下部面设有用于驱动其纵向移动的行走轮组（23），支架（22）之间设有纵向的，且用于摆正物料的对中装置（1），横向导轨梁（21）上部面沿其长度方向设有两个，且能够横向移动的转运机构（24）；

转运机构（24）包括行走小车（241）、升降架（242）、驱动设备（243），行走小车（241）两端均延伸至横向导轨梁（21）外侧，且两端均上下活动配合有升降架（242），行走小车（241）上部面安装有用于同步驱动升降架（242）升降的驱动设备（243），升降架（242）下部面安装有与对中装置（1）对应的安装架（244），安装架（244）两侧均可拆卸固定安装有用于吸取物料的若干个吸盘（246）。

2.根据权利要求1所述的一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：安装架（244）两端活动配合有能够沿其长度方向伸缩的伸缩架（245），且伸缩架（245）外端两侧也可拆卸固定安装有吸盘（246）。

3.根据权利要求1所述的一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：驱动设备（243）包括减速电机（2431）、挂链（2432），行走小车（241）上设有减速电机（2431），挂链（2432）一端固定连接在升降架（242）上端，另一端固定连接在升降架（242）下端，且挂链（2432）依次绕过安装在升降架（242）中间位置的链轮和安装在减速电机（2431）输出轴上的链轮。

4.根据权利要求1所述的一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：对中装置（1）包括放料台（11），放料台（11）台面一侧设有横向推料机构（14），另一侧沿其长度方向设有若干个用于对物料定位的第一竖直辊（12），放料台（11）台面一端设有纵向推料机构（13），另一端沿放料台（11）宽度方向设有若干个用于对物料定位的第二竖直辊（15）。

5.根据权利要求4所述的一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：放料台（11）台面设有矩阵排列的滚珠（111）。

6.根据权利要求4所述的一种板材用自动堆垛装置，其特征在于：横向推料机构（14）包括气缸（141）、连接架（142）、推杆（143）、推板（144），气缸（141）安装在放料台（11）底部，气缸（141）的输出端向外延伸至放料台（11）外侧，且固定安装有连接架（142），连接架（142）与放料台（11）相对的侧面设有若干个位于放料台（11）上方的，且水平横向设置的推杆（143），推杆（143）对应第一竖直辊（12）的一端安装有竖直设置的，且用于推放料台（11）上方物料的推板（144）。