[实用新型]一种板材用自动堆垛装置

说明书

本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种板材用自动堆垛装置，包括对中装置、转运装置，转运装置包括横向导轨梁、支架、行走轮组、转运机构，横向导轨梁两端安装有向下的支架，支架下部面设有用于驱动其纵向移动的行走轮组，支架之间设有纵向的，且用于摆正物料的对中装置。本实用新型可以通过行走小车带动升降架横向移动，驱动设备带动升降架升降，进而带动吸盘升降，并配合吸盘取放料的功能，实现了上下料的功能，并配合对中装置的工作，实现了自动整齐堆垛物料的功能，由于横向导轨梁上设有两个转运机构，因此可以实现一个转运机构进行上料，一个转运机构进行下料，提高了堆垛效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机生产技术领域，特别是涉及一种板材用自动堆垛装置。

背景技术

起重机用板材在生产加工工厂，原材料加工成板材后，有些需要切除毛边，有些板材大小不一，需要切割成一样大小的规格。但由于板材刚成型，还未进行整齐堆垛，此时，则需要将板材进行一边对齐堆垛后，进行切割作业。

目前，公开号为CN211680221U的中国专利公开了基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，具体利用机械手对物料进行上下料，由于起重机用板材长度较大，现有的机械手无法满足对其进行上下料的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种板材用自动堆垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种板材用自动堆垛装置，包括对中装置、转运装置，转运装置包括横向导轨梁、支架、行走轮组、转运机构，横向导轨梁两端安装有向下的支架，支架下部面设有用于驱动其纵向移动的行走轮组，支架之间设有纵向的，且用于摆正物料的对中装置，横向导轨梁上部面沿其长度方向设有两个，且能够横向移动的转运机构；

转运机构包括行走小车、升降架、驱动设备，行走小车两端均延伸至横向导轨梁外侧，且两端均上下活动配合有升降架，行走小车上部面安装有用于同步驱动升降架升降的驱动设备，升降架下部面安装有与对中装置对应的安装架，安装架两侧均可拆卸固定安装有用于吸取物料的若干个吸盘。

优选的，安装架两端活动配合有能够沿其长度方向伸缩的伸缩架，且伸缩架外端两侧也可拆卸固定安装有吸盘。

优选的，驱动设备包括减速电机、挂链，行走小车上设有减速电机，挂链一端固定连接在升降架上端，另一端固定连接在升降架下端，且挂链依次绕过安装在升降架中间位置的链轮和安装在减速电机输出轴上的链轮。

优选的，对中装置包括放料台，放料台台面一侧设有横向推料机构，另一侧沿其长度方向设有若干个用于对物料定位的第一竖直辊，放料台台面一端设有纵向推料机构，另一端沿放料台宽度方向设有若干个用于对物料定位的第二竖直辊。

优选的，放料台台面设有矩阵排列的滚珠。

优选的，横向推料机构包括气缸、连接架、推杆、推板，气缸安装在放料台底部，气缸的输出端向外延伸至放料台外侧，且固定安装有连接架，连接架与放料台相对的侧面设有若干个位于放料台上方的，且水平横向设置的推杆，推杆对应第一竖直辊的一端安装有竖直设置的，且用于推放料台上方物料的推板。

有益效果在于：

1、可以通过行走小车带动升降架横向移动，驱动设备带动升降架升降，进而带动吸盘升降，并配合吸盘取放料的功能，实现了上下料的功能，并配合对中装置的工作，实现了自动整齐堆垛物料的功能；

2、由于横向导轨梁上设有两个转运机构，因此可以实现一个转运机构进行上料，一个转运机构进行下料，提高了堆垛效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明