[实用新型]一种空间卫星可重复对接与分离释放机构

权利要求书

1.一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，包括对接杆组（2）和端部设有锥形槽孔的接受装置（1），所述接受装置（1）内部包括锁止部件，所述对接杆组（2）包括主对接杆（3）和辅助对接杆（4），所述主对接杆（3）包括外端部设有球头的内杆（5）和内部空心设置的外套筒（6），所述内杆（5）沿外套筒（6）内部自由滑动，所述内杆（5）的球头对接锁止部件，所述辅助对接杆（4）与锥形槽孔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述主对接杆（3）位于对接杆组（2）中心，所述辅助对接杆（4）围绕主对接杆（3）圆周分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述辅助对接杆（4）数量为三个。

4.根据权利要求1所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述辅助对接杆（4）为圆锥形状。

5.根据权利要求1所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述外套筒（6）包括连接卫星表面的第一弹簧（7）和位于外端面的开孔，所述第一弹簧（7）连接内杆（5）内端面；所述内杆（5）内端开有槽口，所述槽口中布置有第二弹簧（8）、与开孔相适配的销块（9），所述第二弹簧（8）与销块（9）下端面连接。

6.根据权利要求1所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述内杆（5）上设置凹槽，所述外套筒（6）上设置有与凹槽相匹配的突起。

7.根据权利要求1所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述接受装置（1）包括接收装置锥形面（17），所述内杆（5）球头沿接收装置锥形面（17）进入锁止部件，所述锁止部件包括挡板（12）、压缩弹簧（13）、第一滑块（14）、扇形转盘（15）、扭转弹簧（16）、第二滑块（18）、连杆（19），所述扇形转盘（15）通过扭转弹簧（16）连接接收装置外壳（10）；所述第一滑块（14）和第二滑块（18）通过连杆（19）连成一体，分布在挡板（12）两端，在挡板（12）和第一滑块（14）之间设有压缩弹簧（13）；所述扇形转盘（15）左侧设有与第一滑块（14）相适配的缺口，右侧设有与内杆（5）球头相适配的弧形。

8.根据权利要求7所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述接收装置外壳（10）内部最左侧还设有与第二滑块（18）相适配的电磁铁（11）。

9.根据权利要求7所述的一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，其特征在于，所述第一滑块（14）底面设有梯形凸起，接收装置外壳（10）底面设有与之匹配的梯形滑槽。