[实用新型]一种空间卫星可重复对接与分离释放机构

说明书

本实用新型公开了一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，包括对接杆组和端部设有锥形槽孔的接受装置，接受装置内部包括锁止部件，对接杆组包括主对接杆和辅助对接杆，主对接杆包括外端部设有球头的内杆和内部空心设置的外套筒，内杆沿外套筒内部自由滑动，内杆的球头对接锁止部件，辅助对接杆与锥形槽孔相适配。锁止部件包括扇形转盘、第一滑块、第二滑块、连杆、压缩弹簧、扭转弹簧、电磁铁。扇形转盘上具有实现与球头、滑块的啮合的缺口，从而实现对球头的锁死功能。本实用新型解决了当前对接与释放装置设计复杂，体积大，控制要求高，可靠性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，属于航天机械技术领域。

背景技术

在航天领域，卫星对接的发展越来越具有重要的研究价值，一些复杂的任务需要卫星协同进行，或是需要对卫星进行捕获从而实现更多的操作。为了能够进行卫星间的对接、锁死与释放功能，需要分别在卫星表面安装对接与接收装置。

在现有技术中，针对空间中卫星的对接与释放装置往往操作难度高，设计复杂，重量较大，需要投入大量成本，提高了工程造价与运输消耗。因此，有必要设计一种结构简单的空间卫星可重复对接与分离释放机构。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，解决当前对接与释放装置设计复杂，体积大，控制要求高，可靠性低的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种空间卫星可重复对接与分离释放机构，包括对接杆组和端部设有锥形槽孔的接受装置，接受装置内部包括锁止部件，对接杆组包括主对接杆和辅助对接杆，主对接杆包括外端部设有球头的内杆和内部空心设置的外套筒，内杆沿外套筒内部自由滑动，内杆的球头对接锁止部件，辅助对接杆与锥形槽孔相适配。

优选地，前述主对接杆位于对接杆组中心，辅助对接杆围绕主对接杆圆周分布。

优选地，前述辅助对接杆数量为三个。

优选地，前述辅助对接杆为圆锥形状。

优选地，前述外套筒包括连接卫星表面的第一弹簧和位于外端面的开孔，第一弹簧连接内杆内端面；内杆内端开有槽口，槽口中布置有第二弹簧、与开孔相适配的销块，第二弹簧与销块下端面连接。

优选地，前述内杆上设置凹槽，外套筒上设置有与凹槽相匹配的突起。

优选地，前述接受装置包括接收装置锥形面，内杆球头沿接收装置锥形面进入锁止部件，锁止部件包括挡板、压缩弹簧、第一滑块、扇形转盘、扭转弹簧、第二滑块、连杆，扇形转盘通过扭转弹簧连接接收装置外壳；第一滑块和第二滑块通过连杆连成一体，分布在挡板两端，在挡板和第一滑块之间设有压缩弹簧；扇形转盘左侧设有与第一滑块相适配的缺口，右侧设有与内杆球头相适配的弧形。

优选地，前述接收装置外壳内部最左侧还设有与第二滑块相适配的电磁铁。

优选地，前述第一滑块底面设有梯形凸起，接收装置外壳底面设有与之匹配的梯形滑槽。

本实用新型所达到的有益效果：

1、锥形接收面及其外侧带有斜面的锥形槽设计，使得对接过程中对接杆组可通过接触后的滑动，进行位置的调整，使得机构具有一定的容错及正位功能，不需要极高的控制精度也能完成对接任务；

2、本机构结构精巧、简易，能够极大减轻卫星的质量与体积，在对于轨道上微小卫星的捕获具有很大的优势；

3、主对接杆在预定轨道上进行伸长的设计，节省了发射运输过程中占用的空间，节省了运输成本；

4、解锁释放后，扇形转盘完成复位，从而确保下一次对接，使得本机构可以进行重复对接，并且只要接收装置与对接杆组规格尺寸相吻合，便可完成对接；