[实用新型]一种联合收割机的移动装置

权利要求书

1.一种联合收割机的移动装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

收割机本体(2)，收割机本体(2)纵向的设置在底板(1)上方，收割机本体(2)与底板(1)固定连接，收割机本体(2)用以收割庄稼；

连接板(3)，连接板(3)水平的设置在底板(1)下方，连接板(3)内部设为抽空，连接板(3)的下端面设有多个通孔(3a)，连接板(3)起到收割机本体(2)凹陷时支撑地面的作用；

旋转装置(7)，旋转装置(7)设有互相平行的一对，旋转装置(7)横向的设置在底板(1)下端面，旋转装置(7)的输出端与底板(1)转动连接，旋转装置(7)用以驱动连接板(3)旋转；

升降装置(4)，升降装置(4)纵向的设置在旋转装置(7)和连接板(3)之间，升降装置(4)的一端垂直的与旋转装置(7)的输出端固定连接，升降装置(4)的输出端与连接板(3)固定连接，升降装置(4)用以驱动连接板(3)抵住地面；

伸缩装置(5)，伸缩装置(5)纵向的设置在升降装置(4)的输出端下方，伸缩装置(5)的驱动端设置在升降装置(4)的输出端内部，伸缩装置(5)的输出端设置在连接板(3)的内部，伸缩装置(5)起到连接板(3)在接触到底面时增加抓地力的作用；

移动装置(6)，移动装置(6)设置在底板(1)下方，移动装置(6)用于驱动收割机本体(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机的移动装置，其特征在于，升降装置(4)包括有：

第二臂(4b)，第二臂(4b)垂直的设置在连接板(3)的上端面，第二臂(4b)的一端与连接板(3)固定连接，第二臂(4b)用以驱动连接板(3)的升降；

第一臂(4a)，第一臂(4a)纵向与旋转装置(7)的输出端固定连接，第一臂(4a)与第二臂(4b)套接，第一臂(4a)起到引导第二臂(4b)伸缩的作用；

第一液压缸(4c)，第一液压缸(4c)纵向的设置在第二臂(4b)内部，第一液压缸(4c)的一端与第二臂(4b)固定连接，第一液压缸(4c)的输出端与第一臂(4a)固定连接，第一液压缸(4c)用以驱动第一臂(4a)的升降。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机的移动装置，其特征在于，伸缩装置(5)包括有：

支撑板(5b)，支撑板(5b)可滑动的设置在连接板(3)内部，支撑板(5b)的下端面设有多个与连接板(3)下端通孔(3a)相匹配的凸起(5b1)，支撑板(5b)起到连接板(3)与地面抵住后增加抓地力的作用；

第二液压缸(5a)，第二液压缸(5a)纵向的设置在第一臂(4a)的内部，第二液压缸(5a)与第一臂(4a)固定连接，第二液压缸(5a)的输出端穿过连接板(3)上端面与支撑板(5b)固定连接，第二液压缸(5a)用以驱动支撑板(5b)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种联合收割机的移动装置，其特征在于，支撑板(5b)包括有：

凸起(5b1)，凸起(5b1)下端面小，上端面大，凸起(5b1)下端面小用以更好的插入地面，凸起(5b1)上端面与支撑板(5b)固定连接，凸起(5b1)用以插入地面从而增加抓地力。

5.根据权利要求1所述的一种联合收割机的移动装置，其特征在于，移动装置(6)包括有：

主动轮(6a)，主动轮(6a)纵向的设置在底板(1)下方，主动轮(6a)用以驱动收割机的移动；

从动轮(6b)，从动轮(6b)纵向的设置在底板(1)下方，从动轮(6b)与主动轮(6a)平行设置，从动轮(6b)用以支撑收割机；

连接轴(6c)，连接轴(6c)设置在主动轮(6a)和底板(1)、从动轮(6b)和底板(1)之间，连接轴(6c)用以连接主、从动轮(6b)。

6.根据权利要求1所述的一种联合收割机的移动装置，其特征在于，旋转装置(7)包括有：

旋转轴(7b)，旋转轴(7b)水平的设置在底板(1)的下端面，旋转轴(7b)与底板(1)转动连接，旋转轴(7b)的外壁与第二臂(4b)固定连接，旋转轴(7b)用以驱动升降装置(4)、伸缩装置(5)和连接板(3)的旋转；

电机(7a)，电机(7a)设置在旋转轴(7b)的一端，电机(7a)的输出端与旋转轴(7b)固定连接，电机(7a)与底板(1)固定连接，电机(7a)用以驱动旋转轴(7b)旋转。