[实用新型]一种联合收割机的移动装置

说明书

本实用新型涉及农业设备领域，具体是涉及一种联合收割机的移动装置，包括有：底板；收割机本体；连接板，连接板水平的设置在底板下方，连接板内部设为抽空，连接板的下端面设有多个通孔；旋转装置，旋转装置设有互相平行的一对，旋转装置横向的设置在底板下端面，旋转装置的输出端与底板转动连接；升降装置，升降装置纵向的设置在旋转装置和连接板之间，升降装置的一端垂直的与旋转装置的输出端固定连接，升降装置的输出端与连接板固定连接；伸缩装置，伸缩装置纵向的设置在升降装置的输出端下方；移动装置，移动装置设置在底板下方；通过该方案来解决联合收割机在移动过程中遇到凹陷如何自救的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体是涉及一种联合收割机的移动装置。

背景技术

收割机是目前农业机械化作业应用十分普遍的农业作业机械，由于其作业效率高，劳动强度比起以往的人工收割来要小得多，因此很受农民的喜爱。但是目前市场上的收割机都比较普遍，在遇到泥泞的田间需要抢收庄稼的时候往往束手无策，因此需要申请一种收割机在遇到凹陷时可以自救，这样可以节省时间、节省人工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种联合收割机的移动装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种联合收割机的移动装置，包括：

底板；

收割机本体，收割机本体纵向的设置在底板上方，收割机本体与底板固定连接，收割机本体用以收割庄稼；

连接板，连接板水平的设置在底板下方，连接板内部设为抽空，连接板的下端面设有多个通孔，连接板起到收割机本体凹陷时支撑地面的作用；

旋转装置，旋转装置设有互相平行的一对，旋转装置横向的设置在底板下端面，旋转装置的输出端与底板转动连接，旋转装置用以驱动连接板旋转；

升降装置，升降装置纵向的设置在旋转装置和连接板之间，升降装置的一端垂直的与旋转装置的输出端固定连接，升降装置的输出端与连接板固定连接，升降装置用以驱动连接板抵住地面；

伸缩装置，伸缩装置纵向的设置在升降装置的输出端下方，伸缩装置的驱动端设置在升降装置的输出端内部，伸缩装置的输出端设置在连接板的内部，伸缩装置起到连接板在接触到底面时增加抓地力的作用；

移动装置，移动装置设置在底板下方，移动装置用于驱动收割机本体移动。

优选的，升降装置包括有：

第二臂，第二臂垂直的设置在连接板的上端面，第二臂的一端与连接板固定连接，第二臂用以驱动连接板的升降；

第一臂，第一臂纵向与旋转装置的输出端固定连接，第一臂与第二臂套接，第一臂起到引导第二臂伸缩的作用；

第一液压缸，第一液压缸纵向的设置在第二臂内部，第一液压缸的一端与第二臂固定连接，第一液压缸的输出端与第一臂固定连接，第一液压缸用以驱动第一臂的升降。

优选的，伸缩装置包括有：

支撑板，支撑板可滑动的设置在连接板内部，支撑板的下端面设有多个与连接板下端通孔相匹配的凸起，支撑板起到连接板与地面抵住后增加抓地力的作用；

第二液压缸，第二液压缸纵向的设置在第一臂的内部，第二液压缸与第一臂固定连接，第二液压缸的输出端穿过连接板上端面与支撑板固定连接，第二液压缸用以驱动支撑板的伸缩。

优选的，支撑板包括有：

凸起，凸起下端面小，上端面大，凸起下端面小用以更好的插入地面，凸起上端面与支撑板固定连接，凸起用以插入地面从而增加抓地力。

优选的，移动装置包括有：