[实用新型]一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人

权利要求书

1.一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，包括座椅（1），其特征在于：所述座椅（1）的顶部安装有椅背（20），所述椅背（20）的一侧安装有两个辅助装置（2），所述辅助装置（2）包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板（3）进行连接，所述旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，其中，调节机构包括两个支撑板（13）和开设在两个支撑板（13）内部的两个安装槽（10），两个所述安装槽（10）的内部均套设有移动板（12），两个所述移动板（12）相互靠近的一侧共同安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外部螺纹连接有两个螺纹套（15），两个所述螺纹套（15）分别安装在两个安装槽（10）的内部，其中一个所述移动板（12）的一侧安装有用于驱动螺纹杆（14）旋转的第一旋转电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述旋转机构包括安装在座椅（1）顶部的第二旋转电机（4）和安装在座椅（1）一侧的弧形套筒（5），所述第二旋转电机（4）的输出端安装有旋转杆（19），所述旋转杆（19）的一侧安装有移动杆（16），其中一个所述支撑板（13）的一侧安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端贯穿弧形套筒（5）、并延伸至弧形套筒（5）的一侧，且连接杆（9）位于弧形套筒（5）的一侧安装有限位块（8），所述移动杆（16）的一端与限位块（8）的一侧固接。

3.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述支撑板（13）的一侧安装有橡胶软垫（6）。

4.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述支撑板（13）的一侧安装有弹性绑带（7），所述弹性绑带（7）的一端安装有带扣（17），所述支撑板（13）的一侧安装有与带扣（17）配合使用的锁舌（18）。

5.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述座椅（1）的底部四角处均安装有支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述座椅（1）的顶部安装有座垫，且座垫为乳胶材质。