[实用新型]一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人

说明书

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，尤其是一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，针对现有技术中不能满足不同长度手臂进行使用的问题，现提出如下方案，其包括座椅，座椅的顶部安装有椅背，椅背的一侧安装有两个辅助装置，辅助装置包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板进行连接，旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，本实用新型可以根据患者的手臂长度对两个支撑板的距离进行调节，这样可以满足不同患者进行使用的需求，而且调整之后更加提高了患者进行训练时的舒适度，而且通过设有的橡胶软垫与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，特别涉及一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断提高，老年人、残疾人、偏瘫患者等肢体健康的追求越来越高，范围越来越广，应用康复机器人技术不仅减轻康复师的负担，减少人力成本，提高效率，而且能对康复过程提供更准确地控制和更丰富的模式选择，有很好的学术研究意义和应用价值。

现有的上肢功能康复辅助机器人在对患者的肘关节进行活动时，不能满足不同长度手臂进行使用的需求，影响肘关节的训练效果，降低了装置的实用性，不方便人们进行使用。

因此，发明一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型提出的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，解决了现有技术中不能满足不同长度手臂进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，包括座椅，所述座椅的顶部安装有椅背，所述椅背的一侧安装有两个辅助装置，所述辅助装置包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板进行连接，所述旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，其中，调节机构包括两个支撑板和开设在两个支撑板内部的两个安装槽，两个所述安装槽的内部均套设有移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧共同安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别安装在两个安装槽的内部，其中一个所述移动板的一侧安装有用于驱动螺纹杆旋转的第一旋转电机。

优选的，所述旋转机构包括安装在座椅顶部的第二旋转电机和安装在座椅一侧的弧形套筒，所述第二旋转电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的一侧安装有移动杆，其中一个所述支撑板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端贯穿弧形套筒、并延伸至弧形套筒的一侧，且连接杆位于弧形套筒的一侧安装有限位块，所述移动杆的一端与限位块的一侧固接。

优选的，所述支撑板的一侧安装有橡胶软垫。

优选的，所述支撑板的一侧安装有弹性绑带，所述弹性绑带的一端安装有带扣，所述支撑板的一侧安装有与带扣配合使用的锁舌。

优选的，所述座椅的底部四角处均安装有支撑腿。

优选的，所述座椅的顶部安装有座垫，且座垫为乳胶材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的调节机构可以根据患者的手臂长度对两个支撑板的距离进行调节，这样可以满足不同患者进行使用的需求，而且调整之后更加提高了患者进行训练时的舒适度，而且通过设有的橡胶软垫与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性。

2、通过设有的第二旋转电机可以带动旋转杆进行旋转，从而移动杆会进行旋转，当移动杆进行旋转时，会带动连接杆在弧形套筒的内部进行旋转，从而会带动其中一个调节机构进行旋转，此时，其中一个调节机构会以软板为中心，做顺时针或逆时针转动，从而可以对患者的肘关节进行活动，便于对病人的肘关节进行训练治疗，提高了治疗效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。