[实用新型]纸筒取放装置

权利要求书

1.一种纸筒取放装置，包括安装座（1）以及安装在所述安装座（1）上的摆臂驱动机构（2），摆臂（6）的一端与所述摆臂驱动机构（2）连接，另一端与纸筒夹紧机构（3）连接，其特征在于，还包括纸筒定位机构（4），其中的连接板（401）与所述纸筒夹紧机构（3）连接，定位块（402）与所述连接板（401）分别安装在导向轴（403）的两端，安装块（404）套设在所述导向轴（403）上并位于所述定位块（402）与所述连接板（401）之间，压簧（405）套设在所述导向轴（403）上且位于所述定位块（402）与所述安装块（404）之间，气缸（406）安装在所述安装块（404）上且其伸缩杆的一端与所述定位块（402）连接。

2.根据权利要求1所述的纸筒取放装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构（2）包括摆动气缸（201）、轴承座（202）、主动齿（203）、从动齿（204）和第一拉簧（205），所述摆动气缸（201）和所述轴承座（202）均固定在所述安装座（1）上，所述摆动气缸（201）用于驱动所述主动齿（203）转动，所述轴承座（202）中的轴的一端与所述从动齿（204）同轴固定，另一端与所述摆臂（6）的一端固定连接；所述主动齿（203）与所述从动齿（204）啮合；所述第一拉簧（205）的一端与所述安装座（1）连接，另一端与所述主动齿（203）的轴连接。

3.根据权利要求1所述的纸筒取放装置，其特征在于，所述纸筒夹紧机构（3）包括一对结构相同、对称设置且通过中心调整机构（5）连接的夹爪单元，每个所述夹爪单元均包括安装板（301）、一对压紧轮（302）、一对夹紧臂（303）和一对第二拉簧（304），所述安装板（301）与所述连接板（401）连接，一对所述夹紧臂（303）的一端分别转动连接在所述安装板（301）的两侧且对称设置，一对所述压紧轮（302）分别转动连接在一对所述夹紧臂（303）的自由端，一对所述第二拉簧（304）的一端分别与所述夹紧臂（303）的中部连接，另一端分别与所述安装板（301）连接。

4.根据权利要求3所述的纸筒取放装置，其特征在于，所述中心调整机构（5）包括销轴（501）、定位套（502）、扭簧（503）和限位环（504），两个所述夹爪单元中的安装板（301）分别固定在所述销轴（501）的两端，所述摆臂（6）的端部通过套筒（601）套设在所述销轴（501）中部，所述定位套（502）、所述扭簧（503）和所述限位环（504）分别套设在所述销轴（501）中部，所述扭簧（503）的一端与所述销轴（501）固定连接，另一端搭接在所述摆臂（6）上的限位杆（602）上；所述限位环（504）外壁上设置有两个具有预设间距的凸杆（505），所述限位杆（602）位于两个所述凸杆（505）之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸筒取放装置，其特征在于，所述摆臂（6）的下方固定有限位块（603），在所述安装座（1）上还安装有能够与所述限位块（603）接触的缓冲块（101）。

6.根据权利要求2所述的纸筒取放装置，其特征在于，在靠近所述摆臂（6）与所述轴承座（202）中的轴连接的一端的所述安装座（1）上，还固定有缓冲垫块（102）。