[实用新型]纸筒取放装置

说明书

本实用新型涉及纺织机械领域，公开了一种纸筒取放装置，包括安装座（1）以及安装在其上的摆臂驱动机构（2），摆臂（6）的一端与摆臂驱动机构连接，另一端与纸筒夹紧机构（3）连接，纸筒定位机构（4）中的连接板（401）与纸筒夹紧机构连接，定位块（402）与连接板分别安装在导向轴（403）的两端，安装块（404）套设在导向轴上并位于定位块与连接板之间，压簧（405）套设在导向轴上且位于定位块与安装块之间，气缸（406）安装在安装块上且其伸缩杆的一端与定位块连接。与现有技术相比，本实用新型在将纸筒放入到加弹机的工作位的过程中，能够避免与刀盘前侧的镰刀架干涉，能够适用于不同型号的加弹机。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种纸筒取放装置。

背景技术

针对手动加弹机设备，主要纸筒取放采用人工操作，重复性体力工作，工人劳动强度大，效率低。目前部分厂商虽然采用半自动设备，采用人工控制取放料，但调整过程复杂、柔性差，自动化程度低，需要人工跟随操作，效率较低。

为了实现自动化，本申请的申请人申请并获得了申请号为2020111413126名称为一种加弹机纸筒取放装置的实用新型专利，该加弹机纸筒取放装置在与加弹机配合使用时，由于加弹机的生产厂家不同会出现不适配的情况，原因如下：如图9至11，在需要使用纸筒取放装置将纸筒8放入到加弹机7的刀架703一侧工作位701上时，机械手上的纸筒定位机构会与镰刀架702干涉，因为首先需要先根据刀盘703位置定位好机械手进入的位置，以保证机械手进入后，机械手上的纸筒定位机构能够与刀盘703相切，这样才能顺利将纸筒8放到刀盘703一侧工作位701上，而实际应用中，由于有的加弹机7的镰刀架702是位于刀盘703正前方的，这样，在机械手定位后进入工作位701时需要先经过镰刀架702才能进入到工作位701与刀盘703相切，然后才能将纸筒8与刀盘703同轴定位到工作位701，这样，在机械手随摆臂进入到工作位的过程中，位于刀盘703前侧的镰刀架702会干涉机械手进入工作位701，导致上述实用新型专利中的加弹机纸筒取放装置不能适用于这种型号的加弹机。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种纸筒取放装置，在将纸筒放入加弹机的工作位的过程中，能够避免与刀盘前侧的镰刀架干涉，能够适用于不同型号的加弹机。

技术方案：本实用新型提供了一种纸筒取放装置，包括安装座以及安装在所述安装座上的摆臂驱动机构，摆臂的一端与所述摆臂驱动机构连接，另一端与所述纸筒夹紧机构连接，还包括纸筒定位机构，其中的连接板与所述纸筒夹紧机构连接，定位块与所述连接板分别安装在导向轴的两端，安装块套设在所述导向轴上并位于所述定位块与所述连接板之间，压簧套设在所述导向轴上且位于所述定位块与所述安装块之间，气缸安装在所述安装块上且其伸缩杆的一端与所述定位块连接。

优选地，所述摆臂驱动机构包括摆动气缸、轴承座、主动齿、从动齿和第一拉簧，所述摆动气缸和所述轴承座均固定在所述安装座上，所述摆动气缸用于驱动所述主动齿转动，所述轴承座中的轴的一端与所述从动齿同轴固定，另一端与所述摆臂的一端固定连接；所述主动齿与所述从动齿啮合；所述第一拉簧的一端与所述安装座连接，另一端与所述主动齿的轴连接。摆臂需要摆动时，摆动气缸驱动主动齿正向转动，第一拉簧被拉长，同时主动齿带动从动齿正向转动，从动齿带动轴承座中的轴正向转动，进而带动摆臂正向摆动；需要将摆臂恢复到原始位时，摆动气缸停止工作，第一拉簧收缩，带动主动齿反向转动，主动齿带动从动齿反向转动，从动齿通过轴承座中的轴带动摆臂反向摆动。