[实用新型]一种用于自动化设备上的随动式开袋机构

权利要求书

1.一种用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，包括控制器、限位架和检测组件，所述限位架上设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述检测组件、所述第一吸附组件和所述第二吸附组件分别与所述控制器相连，所述第一吸附组件用于吸附住袋子的一侧，所述第二吸附组件用于吸附住袋子远离所述第一吸附组件的一侧；

所述检测组件分别与所述第一吸附组件和所述第二吸附组件相连，所述检测组件能够检测所述第一吸附组件和所述第二吸附组件的吸附力。

2.如权利要求1所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述限位架包括主固定板和联动板，所述主固定板上平行设有两条第一导轨，两条所述第一导轨上依次滑动设有第一滑动板和第二滑动板，所述联动板的两端分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板连接；

所述第一滑动板与所述第一吸附组件连接，所述第二滑动板与所述第二吸附组件连接。

3.如权利要求2所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一气缸和第一吸附头，所述第一气缸和所述第一吸附头分别与所述控制器相连，所述第一气缸与所述第一滑动板连接，第一气缸的运动端与所述第一吸附头连接，所述第一吸附头分别与所述控制器和所述检测组件相连。

4.如权利要求3所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述第一吸附组件还包括第一气缸固定块、第一吸附头固定块和第一滑块，所述第一气缸固定块与所述第一滑动板连接，所述第一气缸与所述第一气缸固定块连接，第一气缸的运动端与所述第一滑块连接；

所述第一吸附头与所述第一吸附头固定块连接，所述第一吸附头固定块与所述第一滑块连接，所述第一滑动板上设有第一气缸导轨，所述第一滑块与所述第一气缸导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述第二吸附组件包括第二气缸和第二吸附头，所述第二气缸和所述第二吸附头分别与所述控制器相连，所述第二气缸与所述第二滑动板连接，第二气缸的运动端与所述第二吸附头连接，所述第二吸附头分别与所述控制器和所述检测组件相连。

6.如权利要求5所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述第二吸附组件还包括第二气缸固定块、第二吸附头固定块和第二滑块，所述第二气缸固定块与所述第二滑动板连接，所述第二气缸与所述第二气缸固定块连接，第二气缸的运动端与所述第二滑块连接；

所述第二吸附头与所述第二吸附头固定块连接，所述第二吸附头固定块与所述第二滑块连接，所述第二滑动板上设有第二气缸导轨，所述第二滑块与所述第二气缸导轨滑动连接。

7.如权利要求2-6中任一项所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述第一吸附组件数量有两个，且两个所述第一吸附组件平行设置在所述第一滑动板上；

所述第二吸附组件数量有两个，且所述第二吸附组件与所述第一吸附组件的位置关系一一对应。

8.如权利要求6所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述检测组件包括至少两个真空检测表，所述真空检测表分别与控制器相连，每个真空检测表分别与一个第一吸附头或一个第二吸附头相连。

9.如权利要求2所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制器相连，所述驱动装置用于驱动所述第一吸附组件和所述第二吸附组件运动，所述驱动装置与所述第一滑动板或所述第二滑动板连接。

10.如权利要求9所述的用于自动化设备上的随动式开袋机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和滑动丝杆模组，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机与所述滑动丝杆模组连接，所述滑动丝杆模组上滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块远离所述滑动丝杆模组的一端设有浮动接头，所述浮动接头远离所述驱动滑块的一端与所述第一滑动板或所述第二滑动板连接。