[实用新型]一种用于自动化设备上的随动式开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化设备上的随动式开袋机构，包括控制器、限位架和检测组件，所述限位架上设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述检测组件、所述第一吸附组件和所述第二吸附组件分别与所述控制器相连，所述第一吸附组件用于吸附住袋子的一侧，所述第二吸附组件用于吸附住袋子远离所述第一吸附组件的一侧；所述检测组件分别与所述第一吸附组件和所述第二吸附组件相连，所述检测组件能够检测所述第一吸附组件和所述第二吸附组件的吸附力。本实用新型能够稳定打开袋子，提高了开袋的良品率，降低物料渗漏的可能性，有效地降低了设备的故障率；工作过程不需要人工参与，提升了设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种用于自动化设备上的随动式开袋机构。

背景技术

袋装物品在生产包装过程中，都需要先将袋子打开，再将物品放入袋子内封装。然而，随着人工成本的不断提升，越来越多的企业都采用自动化包装设备替代人工封装。

目前，用于封装袋装物品的自动化包装设备上都设置有开袋机构，现有的开袋机构基本都是与撑开机构一体，开袋的不良率偏高，这就容易导致后续工位在袋子没有打开的情况下就往里塞填装物，导致物料渗漏，严重时还可能导致设备故障；另外，现有的开袋机构缺少检测装置，后续工位无法判断袋子是否已经打开，需要人工观察袋子的打开情况，自动化程度偏低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动化设备上的随动式开袋机构，并具体提供如下技术方案：

一种用于自动化设备上的随动式开袋机构，包括控制器、限位架和检测组件，所述限位架上设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述检测组件、所述第一吸附组件和所述第二吸附组件分别与所述控制器相连，所述第一吸附组件用于吸附住袋子的一侧，所述第二吸附组件用于吸附住袋子远离所述第一吸附组件的一侧；所述检测组件分别与所述第一吸附组件和所述第二吸附组件相连，所述检测组件能够检测所述第一吸附组件和所述第二吸附组件的吸附力。

进一步地，所述限位架包括主固定板和联动板，所述主固定板上平行设有两条第一导轨，两条所述第一导轨上依次滑动设有第一滑动板和第二滑动板，所述联动板的两端分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板连接；所述第一滑动板与所述第一吸附组件连接，所述第二滑动板与所述第二吸附组件连接。

进一步地，所述第一吸附组件包括第一气缸和第一吸附头，所述第一气缸和所述第一吸附头分别与所述控制器相连，所述第一气缸与所述第一滑动板连接，第一气缸的运动端与所述第一吸附头连接，所述第一吸附头分别与所述控制器和所述检测组件相连。

进一步地，所述第一吸附组件还包括第一气缸固定块、第一吸附头固定块和第一滑块，所述第一气缸固定块与所述第一滑动板连接，所述第一气缸与所述第一气缸固定块连接，第一气缸的运动端与所述第一滑块连接；所述第一吸附头与所述第一吸附头固定块连接，所述第一吸附头固定块与所述第一滑块连接，所述第一滑动板上设有第一气缸导轨，所述第一滑块与所述第一气缸导轨滑动连接。

进一步地，所述第二吸附组件包括第二气缸和第二吸附头，所述第二气缸和所述第二吸附头分别与所述控制器相连，所述第二气缸与所述第二滑动板连接，第二气缸的运动端与所述第二吸附头连接，所述第二吸附头分别与所述控制器和所述检测组件相连。

进一步地，所述第二吸附组件还包括第二气缸固定块、第二吸附头固定块和第二滑块，所述第二气缸固定块与所述第二滑动板连接，所述第二气缸与所述第二气缸固定块连接，第二气缸的运动端与所述第二滑块连接；所述第二吸附头与所述第二吸附头固定块连接，所述第二吸附头固定块与所述第二滑块连接，所述第二滑动板上设有第二气缸导轨，所述第二滑块与所述第二气缸导轨滑动连接。

进一步地，所述第一吸附组件数量有两个，且两个所述第一吸附组件平行设置在所述第一滑动板上；所述第二吸附组件数量有两个，且所述第二吸附组件与所述第一吸附组件的位置关系一一对应。