[实用新型]用于装箱生产线的箱盖转运存储设备

权利要求书

1.一种用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，包括：

第一平移装置、第二平移装置、第三平移装置、第四平移装置、第五平移装置以及纵向升降装置；

其中，所述第一平移装置设于装箱线第一个工位的机械手的工作区域，所述第五平移装置设于装箱线最后一个工位的机械手的工作区域，且所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述第三平移装置、所述第四平移装置以及所述第五平移装置顺次相连；

所述纵向升降装置安装在所述第三平移装置处，且所述纵向升降装置上相对设置的一组能够纵向移动的承托板分别位于所述第三平移装置的两侧，所述承托板用于提升储存箱盖或下降放置箱盖。

2.根据权利要求1所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，每个平移装置均设有箱盖到位检测单元，且所述箱盖到位检测单元安装在每个平移装置的末端，所述箱盖到位检测单元用于检测在平移装置上运输的箱盖。

3.根据权利要求1所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，所述纵向升降装置还设有第一光电开关以及第二光电开关，且所述第一光电开关以及第二光电开关位于所述第三平移装置的侧面，用于辅助检测放置在所述第三平移装置上的箱盖位置。

4.根据权利要求1所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，所述纵向升降装置一侧的承托板的数量为多个。

5.根据权利要求4所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，同一侧的各所述承托板在垂直方向上具有预设间距。

6.根据权利要求1所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述第三平移装置、所述第四平移装置以及所述第五平移装置均为水平链式传输机。

7.根据权利要求1所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，所述纵向升降装置为纵向链式传输机。

8.根据权利要求7所述的用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其特征在于，所述纵向链式传输机的电机由变频器控制。