[实用新型]用于装箱生产线的箱盖转运存储设备

说明书

本实用新型公开了一种用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，本实用新型的主要构思在于，由顺次相连的第一平移装置、第二平移装置、第三平移装置、第四平移装置、第五平移装置以及安装在第三平移装置处的纵向升降装置构建出箱盖转运存储方案，具体地，第一平移装置及第五平移装置分别靠近装箱线首尾工位的机械手，而纵向升降装置上具有相对而设的一对可纵向移动的承托板用于提升储存箱盖或下降放置箱盖。本实用新型结构简单、成本可控，且有效确保装箱线能有足够的空箱以实现连续填充烟丝，从而提升了装箱效率并保证了生产的连续性。

技术领域

本实用新型涉及卷烟工业领域，尤其涉及一种用于装箱生产线的箱盖转运存储设备。

背景技术

随着烟草行业的快速发展，异地供丝工艺得到了广泛使用。为了满足异地供丝的需求，采用烟丝周转箱来转运烟丝。现有的烟丝转运流程需要先将烟丝从储丝柜输送到装箱线，再将烟丝装入烟丝周转箱内，接着执行加盖、入库、出库、装车和运输等操作。

装箱生产线从空烟箱出库到实烟箱入库有十几个工位，烟箱到达装箱线的第一个工位时，会由机械手将箱盖取走，然后开始装填烟丝；当烟箱装满烟丝并到达最后一个工位时，又由机械手将箱盖加盖到烟箱上，之后送出装箱线。

然而，目前尚没有完善且合理的箱盖储存、转运方案，与前述装箱线工位流程相适配。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，以解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于装箱生产线的箱盖转运存储设备，其中包括：

第一平移装置、第二平移装置、第三平移装置、第四平移装置、第五平移装置以及纵向升降装置；

其中，所述第一平移装置设于装箱线第一个工位的机械手的工作区域，所述第五平移装置设于装箱线最后一个工位的机械手的工作区域，且所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述第三平移装置、所述第四平移装置以及所述第五平移装置顺次相连；

所述纵向升降装置安装在所述第三平移装置处，且所述纵向升降装置上相对设置的一组能够纵向移动的承托板分别位于所述第三平移装置的两侧，所述承托板用于提升储存箱盖或下降放置箱盖。

在其中至少一种可能的实现方式中，每个平移装置均设有箱盖到位检测单元，且所述箱盖到位检测单元安装在每个平移装置的末端，所述箱盖到位检测单元用于检测在平移装置上运输的箱盖。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述纵向升降装置还设有第一光电开关以及第二光电开关，且所述第一光电开关以及第二光电开关位于所述第三平移装置的侧面，用于辅助检测放置在所述第三平移装置上的箱盖位置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述纵向升降装置一侧的承托板的数量为多个。

在其中至少一种可能的实现方式中，同一侧的各所述承托板在垂直方向上具有预设间距。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一平移装置、所述第二平移装置、所述第三平移装置、所述第四平移装置以及所述第五平移装置均为水平链式传输机。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述纵向升降装置为纵向链式传输机。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述纵向链式传输机的电机由变频器控制。