[实用新型]一种轮胎视觉检测装置

权利要求书

1.一种轮胎视觉检测装置，包括防护壳以及安装架，所述安装架设置于所述防护壳中，其特征在于，所述安装架上安装有旋转机构、内侧检测机构、端面检测机构以及周面检测机构，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构上均布置有检测相机。

2.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘以及驱动机，所述旋转盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘的中部设置有检测孔，所述内侧检测机构通过所述检测孔向上伸出所述旋转盘。

3.根据权利要求2所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述内侧检测机构包括三坐标调整架，位于所述内侧检测机构上的检测相机为若干视觉检测相机，所述视觉检测相机均固定至所述三坐标调整架上。

4.根据权利要求3所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述三坐标调整架包括三组呈品字形排布的调整架，所述调整架包括水平布置的横向调整机构以及垂直布置的纵向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整缸以及横向调整轨，所述纵向调整机构滑动连接至所述横向调整轨上并由所述横向调整缸驱动；所述纵向调整机构包括纵向调整缸以及纵向调整轨，所述视觉检测相机滑动连接至所述纵向调整轨上并由所述纵向调整缸驱动。

5.根据权利要求2所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述旋转盘底部通过驱动齿盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机通过蜗杆与所述驱动齿盘啮合。

6.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述端面检测机构包括第一垂移机构以及第一横移机构，位于所述端面检测机构上的检测相机为第一激光检测相机，所述第一横移机构包括第一横移缸以及第一横移轨，所述第一垂移机构滑动连接至所述第一横移轨上并由所述第一横移缸驱动，所述第一垂移机构包括第一垂移轨以及第一垂移缸，所述第一激光检测相机通过第一固定杆滑动连接至所述第一垂移轨上并由所述第一垂移缸驱动。

7.根据权利要求1所述的轮胎视觉检测装置，其特征在于，所述周面检测机构包括第二垂移机构以及第二横移机构，位于所述周面检测机构上的检测相机为第二激光检测相机，所述第二横移机构包括第二横移缸以及第二横移轨，所述第二垂移机构滑动连接至所述第二横移轨上并由所述第二横移缸驱动，所述第二垂移机构包括第二垂移轨以及第二垂移缸，所述第二激光检测相机通过第二固定杆滑动连接至所述第二垂移轨上并由所述第二垂移缸驱动。