[实用新型]一种轮胎视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎视觉检测装置，包括防护壳以及安装架，所述安装架设置于所述防护壳中，所述安装架上安装有旋转机构、内侧检测机构、端面检测机构以及周面检测机构，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构上均布置有检测相机。将待检测轮胎放置于旋转机构上，并由旋转机构带动轮胎旋转，安装架上的内侧检测机构、端面检测机构以及周面检测机构分别检测轮胎的内侧面、两个端面以及外周面，实现轮胎的全方位无死角的检测，相较于传统的人工检测覆盖面更广，检测效率更高，实现了轮胎的自动检测。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，更具体地，涉及一种轮胎视觉检测装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车在人们的生活中扮演了越来越重要的作用，我国每年的乘用车销量都会达到近两千万辆，对于汽车的质量检测也愈发重要。

汽车的轮胎质量直接影响到车辆的安全性，现有的轮胎检测主要通过人工滚动轮胎，借用手触和目测的方式进行检测，该种方式可以检测轮胎外侧和内侧的缺陷，但不能分析轮胎的轮廓，检测一个轮胎需要几分钟时间，效率和质量不能够得到保证。

后期出现的线性激光技术进行胎侧或台面的检测，通过照射轮胎表面进行数据采集和数据的处理，能够检测出轮胎外侧的轮廓和瑕疵，但是其检测区域有限，仅能够检测轮胎外侧，对于轮胎内侧还是需要传统的手动触摸或观察检测，仍然达不到自动检测的目的。

因此，需要一种新型的轮胎视觉检测装置，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种轮胎外观自动检测的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种轮胎视觉检测装置，包括防护壳以及安装架，所述安装架设置于所述防护壳中，所述安装架上安装有旋转机构、内侧检测机构、端面检测机构以及周面检测机构，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构上均布置有检测相机。

通过本方案，将待检测轮胎放置于旋转机构上，并由旋转机构带动轮胎旋转，安装架上的内侧检测机构、端面检测机构以及周面检测机构分别检测轮胎的内侧面、两个端面以及外周面，实现轮胎的全方位无死角的检测，相较于传统的人工检测覆盖面更广，检测效率更高，实现了轮胎的自动检测。

优选地，所述旋转机构包括旋转盘以及驱动机，所述旋转盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘的中部设置有检测孔，所述内侧检测机构通过所述检测孔向上伸出所述旋转盘。

通过本方案，轮胎放置于旋转盘上后，内侧检测机构能够伸至轮胎的中心位置，并随着轮胎的旋转完成轮胎内侧的全方位检测；该设置方便轮胎的放置，结构简单实用。

优选地，所述内侧检测机构包括三坐标调整架，位于所述内侧检测机构上的检测相机为若干视觉检测相机，所述视觉检测相机均固定至所述三坐标调整架上。

通过本方案，使视觉检测相机均能够进行位置的调节，以适应不同型号规格轮胎的内侧面检测，避免出现监测死角的问题。

优选地，所述三坐标调整架包括三组呈品字形排布的调整架，所述调整架包括水平布置的横向调整机构以及垂直布置的纵向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整缸以及横向调整轨，所述纵向调整机构滑动连接至所述横向调整轨上并由所述横向调整缸驱动；所述纵向调整机构包括纵向调整缸以及纵向调整轨，所述视觉检测相机滑动连接至所述纵向调整轨上并由所述纵向调整缸驱动。

通过本方案，每个视觉检测相机均能够在调整架的带动下进行单独的调整，以适应不同规格轮胎的上下两内侧以及内侧正面。

优选地，所述旋转盘底部通过驱动齿盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机通过蜗杆与所述驱动齿盘啮合。