[实用新型]一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置

权利要求书

1.一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，包括:

传送带，用于纸箱的传送；

固定架，设置在所述传送带的两侧，所述固定架具有夹持结构，所述夹持结构用于对于传送带上的纸箱进行定位整形。

2.根据权利要求1所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述夹持结构为四组，每两组的夹持结构分别位于所述传送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述夹持结构包括固定夹持组件和活动夹持组件，所述固定夹持组件设置在所述传送带的入口部，所述活动夹持组件设置在所述固定夹持组件的下游一侧。

4.根据权利要求3所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述活动夹持组件包括行进方向推送气缸、移动块、侧部方向推送气缸、夹持板，所述行进方向推送气缸和所述侧部方向推送气缸垂直设置，所述行进方向推送气缸的伸缩杆与所述移动块连接，所述移动块上设置所述侧部方向推送气缸，所述侧部方向推送气缸的伸缩杆与所述夹持板连接，所述移动块可滑动地连接在所述固定架的固定板上。

5.根据权利要求4所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述固定板上具有导向凸起，移动滑块的顶部和底部通过夹紧滑槽套设在所述导向凸起上。

6.根据权利要求1所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述夹持结构包括夹持板，所述夹持板具有垂直连接的弯折板，所述弯折板上还设置有导向斜置板。

7.根据权利要求3所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述固定夹持组件具有螺纹杆、螺母、夹持板，所述固定架具有侧部支撑体，所述侧部支撑体上具有带通孔的片体，所述螺纹杆穿过所述带通孔的片体，所述螺纹杆的端部设置所述夹持板，所述螺母可拆卸地紧固连接在所述螺纹杆与所述片体的连接位置。

8.根据权利要求4所述的上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其特征在于，

所述行进方向推送气缸和所述侧部方向推送气缸的侧部均设置有导向滑竿，所述导向滑竿与所述夹持板连接，且所述导向滑竿可滑动地设置在所移动块上。