[实用新型]一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置

说明书

本实用新型提供一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其包括传送带和固定架；传送带用于纸箱的传送；固定架设置在所述传送带的两侧，所述固定架具有夹持结构，所述夹持结构用于对于传送带上的纸箱进行定位整形。通过固定架上设置的夹持结构，当把纸箱板放置到传送带上之后，先通过夹持结构完成对于纸箱板的夹持整形作用，使得放置的纸箱板形成整齐放置的结构，然后传送带再对于整形之后的纸箱板进行传送，从而避免了纸箱板在传送带运送过程中发生散乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱传送的整形装置，具体涉及一种能够对于纸箱在通过机械手放置到传送带上之后进行位置定位整形以达到整齐放置的装置结构。

背景技术

纸箱是应用非常广泛的一种包装制品，按照材质的类型不同，可以分为瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

为了对于饮料、食品等物体进行盛装、存储和运输，一般需要把这些物品装入到纸箱内。而在纸箱的大批量的加工过程中，纸箱一般为压缩的平板结构，多层纸箱形成的平板结构为一组，然后一组平板结构的纸箱板通过机械抓手、传送带的传送过程而进行移动、位置摆放、装运等工序。

在实际的车间生产中，需要对于纸箱板进行转送，有一个步骤为通过机械抓手把一组纸箱板进行抓取，抓取之后则放置到传送带上的过程，并且多层结构纸箱板在传送带上堆积之后再运输到下一个工序中进行操作。然而，在通过机械手把纸箱板放置到传送带上的时候，由于机械精度的问题或者临时发生外力的干扰，容易导致传送带上的纸箱板的摆放不够整齐，这样在传送的过程中就容易发生散落、不整齐的问题，也会间接影响后续的操作过程。因此，有必要对于传送带上放置的纸箱板进行整形定位，以避免出现在传送过程中发生散落、不整齐的问题。

实用新型内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种方便对于传送的纸箱板结构进行整形定位的装置。

本实用新型提供的一种上箱机器人的多层纸箱板定位整形装置，其包括传送带和固定架；

传送带用于纸箱的传送；

固定架设置在所述传送带的两侧，所述固定架具有夹持结构，所述夹持结构用于对于传送带上的纸箱进行定位整形。

上述方案的有益效果为：通过固定架上设置的夹持结构，当把纸箱板放置到传送带上之后，先通过夹持结构完成对于纸箱板的夹持整形作用，使得放置的纸箱板形成整齐放置的结构，然后传送带再对于整形之后的纸箱板进行传送，从而避免了纸箱板在传送带运送过程中发生散乱的问题。

一个优选的方案是，所述夹持结构为四组，每两组的夹持结构分别位于所述传送带的两侧。

上述方案的有益效果为：纸箱板具有四个角落位置，而通过这四组的夹持结构能够对于纸箱板的四个角落位置进行同时夹紧作用，这样就能够快速地对于纸箱板进行定位整形。

一个优选的方案是，所述夹持结构包括固定夹持组件和活动夹持组件，所述固定夹持组件设置在所述传送带的入口部，所述活动夹持组件设置在所述固定夹持组件的下游一侧。

上述方案的有益效果为：分别设置了固定夹持组件和活动夹持组件，活动夹持组件能够进行位置移动，从而更好地对于纸箱板进行夹持整形并且在整形之后则活动夹持组件从传送带上移走，以便后续的传送带的传送过程。

一个优选的方案是，所述活动夹持组件包括行进方向推送气缸、移动块、侧部方向推送气缸、夹持板，所述行进方向推送气缸和所述侧部方向推送气缸垂直设置，所述行进方向推送气缸的伸缩杆与所述移动块连接，所述移动块上设置所述侧部方向推送气缸，所述侧部方向推送气缸的伸缩杆与所述夹持板连接，所述移动块可滑动地连接在所述固定架的固定板上。