[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，定义所述机体具有沿其行进方向相对设置的前方和后方，所述机体还具有相对设置的左方和右方；

拖擦组件，所述拖擦组件设于所述机体的底部，且所述拖擦组件沿所述左方至所述右方无缝隙覆盖整个所述机体，并在左右方向上至少部分凸出于所述机体的左右两侧壁；以及

行进组件，所述行进组件传动连接于所述机体，以驱动所述机体运动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件可转动地设于所述机体的底部。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件包括多个拖擦件，多个所述拖擦件均可转动地设于所述机体的底部，且多个所述拖擦件沿所述左方至所述右方依次排布；

其中，相邻的两所述拖擦件至少部分重合；或者，相邻的两所述拖擦件在左右方向上交错排布。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，多个所述拖擦件的横截面积相同。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦件的横截面为圆形、椭圆形、多边形、三角形中的一种。

6.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦件的底部设有若干间隔设置的凸起部。

7.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动件，所述驱动件设于所述机体，并与多个所述拖擦件中的至少一个传动连接，以驱动至少一个所述拖擦件转动。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动件包括电机和两传动结构，所述电机具有两输出轴，每一所述传动结构与一所述输出轴传动连接，至少一所述拖擦件与一所述传动结构传动连接。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动结构包括第一传动部和第二传动部，一所述第一传动部与一所述输出轴传动连接，并与其中一所述拖擦件传动连接，一所述第二传动部与一所述第一传动部传动连接，并与其中一所述拖擦件传动连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件位于所述机体的后侧；

且/或，所述清洁机器人还包括雷达，所述机体的顶面开设有容置腔，所述雷达嵌设于所述容置腔内；

且/或，所述清洁机器人还包括语音控制模块，所述语音控制模块设于所述机体内，所述机体的顶面开设有麦克风孔，所述麦克风孔与所述语音控制模块相对设置；

且/或，所述清洁机器人还包括超声波结构，所述超声波结构设于所述机体的底部，并位于所述机体的前侧。