[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机体、拖擦组件以及行进组件；定义机体具有沿其行进方向相对设置的前方和后方，机体还具有相对设置的左方和右方；拖擦组件设于机体的底部，且拖擦组件沿左方至右方无缝隙覆盖整个所述机体，并在左右方向上至少部分凸出于所述机体的左右两侧壁；行进组件传动连接于机体，以驱动机体运动。本实用新型技术方案可解决拖擦件在工作过程中无法对机器人底部的中间位置进行清洁的问题，以避免出现漏擦的情况。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在进行擦地工作时，通过清洁机器人中的行进组件驱动机体运动即可通过机体底部的拖擦件对地面进行清洁。但是，相关技术中的清洁机器人通常只在清洁机器人底部的两侧设置有拖擦件，拖擦件在工作过程中无法对清洁机器人底部的中间位置进行清洁，而出现漏擦的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机器人，旨在解决拖擦件在工作过程中无法对清洁机器人底部的中间位置进行清洁的问题，以避免出现漏擦的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人，包括：

机体，定义所述机体具有沿其行进方向相对设置的前方和后方，所述机体还具有相对设置的左方和右方；

拖擦组件，所述拖擦组件设于所述机体的底部，且所述拖擦组件沿所述左方至所述右方无缝隙覆盖整个所述机体，并在左右方向上至少部分凸出于所述机体的左右两侧壁；以及

行进组件，所述行进组件传动连接于所述机体，以驱动所述机体运动。

在本实用新型的一实施例中，所述拖擦组件可转动地设于所述机体的底部。

在本实用新型的一实施例中，所述拖擦组件包括多个拖擦件，多个所述拖擦件均可转动地设于所述机体的底部，且多个所述拖擦件沿所述左方至所述右方的方向依次排布；

其中，相邻的两所述拖擦件至少部分重合；或者，相邻的两所述拖擦件在左右方向上交错排布。

在本实用新型的一实施例中，多个所述拖擦件的横截面积相同。

在本实用新型的一实施例中，所述拖擦件的横截面为圆形、椭圆形、多边形、三角形中的一种。

在本实用新型的一实施例中，所述拖擦件的底部设有若干间隔设置的凸起部。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人还包括驱动件，所述驱动件设于所述机体，并与多个所述拖擦件中的至少一个传动连接，以驱动至少一个所述拖擦件转动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动件包括电机和两传动结构，所述电机具有两输出轴，每一所述传动结构与一所述输出轴传动连接，至少一所述拖擦件与一所述传动结构传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传动结构包括第一传动部和第二传动部，一所述第一传动部与一所述输出轴传动连接，并与其中一所述拖擦件传动连接，一所述第二传动部与一所述第一传动部传动连接，并与其中一所述拖擦件传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述拖擦组件位于所述机体的后侧。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人还包括雷达，所述机体的顶面开设有容置腔，所述雷达嵌设于所述容置腔内。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人还包括语音控制模块，所述语音控制模块设于所述机体内，所述机体的顶面开设有麦克风孔，所述麦克风孔与所述语音控制模块相对设置。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人还包括超声波结构，所述超声波结构设于所述机体的底部，并位于所述机体的前侧。