[实用新型]一种上箱机器人的纸箱板输送装置

权利要求书

1.一种上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，包括由上游向下游方向依次设置的纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位、机械手抓取工位和传送工位。

2.根据权利要求1所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，在所述机械手抓取工位的一侧设置有托盘归集工位。

3.根据权利要求2所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，所述纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位均具有转运组件；

所述转运组件具有支撑框体、驱动电机和传送链条，所述传送链条的一部分设置在所述支撑框体的顶部，所述驱动电机向所述传送链条提供旋转动力；相邻两个工位通过所述传送链条的驱动而使得托盘进行工位转移。

4.根据权利要求3所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，

所述支撑框体具有相对设置的侧壁，所述侧壁的四个角落处设置有支撑杆，两个侧壁之间还设置有可转动的驱动杆，所述驱动杆上具有驱动轮，所述支撑杆上具有支撑轮，所述支撑轮和驱动轮上套设有链条。

5.根据权利要求3所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，所述移动车轨道移动工位包括移动车和轨道结构，所述移动车的滚轮可移动地设置在所述轨道结构上，所述移动车具有所述转运组件。

6.根据权利要求5所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，所述移动车的顶部的中间区域具有实心支撑板，所述移动车的一侧具有连接支架，所述连接支架与天空导轨连接，所述天空导轨通过输电线与所述移动车的主体部连接。

7.根据权利要求5所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，所述纸箱板放置到托盘的工位上设置有相邻并排设置且布置在所述轨道结构一侧的第一转运组件和第二转运组件，所述移动车上具有第三转运组件；所述转运工位具有相邻并排设置的第四转运组件和第五转运组件；

所述托盘归集工位具有相邻并排设置的第六转运组件和第七转运组件，所述第四转运组件和第七转运组件设置在所述轨道结构的一侧，所述机械抓取工位用于抓取所述第五转运组件上的托盘上的纸箱板。

8.根据权利要求7所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，所述托盘归集工位具有归集组件和移送链条，所述归集组件包括依次连接的竖直升降单元、横向夹紧单元和夹紧板；

所述第五转运组件和第六转运组件之间设置有所述移送链条，所述移送链条用于第五转运组件和第六转运组件之间的托盘进行递送。

9.根据权利要求8所述的上箱机器人的纸箱板输送装置，其特征在于，

所述竖直升降单元包括竖直杆、升降体、升降丝杆，所述升降丝杆与所述升降体连接，所述升降体可滑动地设置在所述竖直杆上；

所述横向夹紧单元具有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧板连接，所述夹紧板上设置有盘支撑片。